[发明专利]医疗轮椅拆退挂件管和拉销座自动组对智能焊接工作站

说明书

本发明属于医疗轮椅制造设备技术领域，涉及一种医疗轮椅拆退挂件管和拉销座自动组对智能焊接工作站。小料V型槽只允许单个的、平躺的、顺着小料V型槽方向的拉销座通过。排队器深槽使拉销座圆柱面下垂到深槽，拉销座突台悬挂在V型挡沿上。纵推杆组件把拉销座推离下垂排队器，推进T型槽的槽底。大料传送器从一堆挂件管中分离出单个的，放到托辊对上方，小料推进器把拉销座插在挂件管上。组对件推送组件把工件推送到前方行程，压实气缸使拉销座压实挂件管，焊接机器人点焊。本发明靠系统自动化组对，自动化程度提高，工作效率提高，由焊接机器人智能焊接，劳动强度降低，焊缝焊接美观。

技术领域

本发明属于医疗轮椅制造设备技术领域，涉及一种医疗轮椅拆退挂件管和拉销座的自动化组对焊接设备，具体涉及一种医疗轮椅拆退挂件管和拉销座自动组对智能焊接工作站。

背景技术

挂件管拉销座组焊件1包括挂件管11和拉销座12。挂件管11是由一段外径25.4毫米、壁厚2毫米、长度60毫米的钢管做成，挂件管11的轴心线前后水平方向设置；挂件管11上设有直径6毫米的小圆孔111，小圆孔111左右水平方向设置，小圆孔111的轴心线和挂件管11的轴心线垂直交叉，小圆孔111的轴心线距离挂件管11的后端面8毫米；挂件管11上设有直径12毫米的大圆孔112，大圆孔112竖直方向设置，大圆孔112的轴心线和挂件管11的轴心线垂直交叉，大圆孔112的轴心线距离挂件管11的后端面22毫米；挂件管11的前端面被直径为25.4毫米的圆弧面113切割，切割圆弧面113的中心线与挂件管11的轴心线垂直交叉，切割圆柱面的中心线竖直方向设置，挂件管11的前端面没有被完全切除，还留有两个小平面。拉销座12上有拉销座圆柱面121，拉销座圆柱面121的上端设有拉销座突台122，拉销座突台122的中心有拉销座上孔123。拉销座圆柱面121的直径是12毫米，长度是28毫米，拉销座12的轴心线竖直方向设置，拉销座圆柱面121与大圆孔112配合，拉销座突台122的下表面靠近挂件管11外柱面的上侧，相邻边点焊连接。

挂件管拉销座组焊件1是拆退挂件焊接体的一部分，由于拆退挂件焊接体结构较为复杂，在自动化生产工艺中往往先把挂件管拉销座组焊件1的组成构件单独焊接成一体，然后再参与拆退挂件焊接体整体的组对焊接。在工厂内工程师和工人之间交流，往往把体积较小的拉销座12叫做小料，而把体积相对较大的挂件管11叫做大料。传统的挂件管11和拉销座12由人工组对点焊，工作效率较低，劳动强度较高，焊缝很难保持都美观。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种系统自动化组对、自动化程度提高、工作效率提高、由焊接机器人智能焊接、劳动强度降低、焊缝焊接美观的医疗轮椅拆退挂件管和拉销座自动组对智能焊接工作站。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种医疗轮椅拆退挂件管和拉销座自动组对智能焊接工作站，包括焊接机器人和机架，焊接机器人和机架固定联接，还包括供小料组件、小料推进器、供大料组件、大料传送器、托辊对组件、上压辊组件、组对件推送组件和压实组件；