[发明专利]一种鹅的智能连续无应激称重系统和方法

说明书

一种鹅的智能连续无应激称重系统和方法，通过采集种鹅通过通道门时在阵列式压阻薄膜传感器上的数据，进行数据处理拟合，得到种鹅的体重，避免了人工称重时对种鹅造成的应激反应，与其他智能称重相比，减少了称重时间，提高了称重的效率和准确性。采用智能网络模型识别鹅行走步态识别，通过种鹅的腿部进行运动目标检测，图像处理，生成步态周期图。引入残差网络思想，加快了网络的收敛速度，提高了个体的识别率。鹅体质量数据的动态连续无应激采集模块采用阵列式压阻薄膜传感器，可以实现种鹅行走过程中读取重量，避免发生应激反应，利用模拟开关芯片，对模拟信号选择性输出，切换速度快，提高了数据读取的效率和准确性。

技术领域

本发明涉及一种鹅的智能连续无应激称重系统和方法，属于家禽养殖技术领域。

背景技术

随着家禽饲养越来越规模化、智能化，饲养着对优质种鹅的品质要求越来愈高，种鹅的质量是反映种鹅品质的重要参数指标之一。饲养者通过监视统计种鹅的质量数据来了解种鹅的生长情况，进行科学的饲养。

种鹅不同于鸡鸭等笼养家禽，需要进行散养，那对种鹅的称重就变成了一个技术问题。传统的称重方法是通过人工捕抓进行称重，对鹅容易造成惊吓，种鹅属于易发生应激反应的家禽，会影响种鹅的生长发育和产蛋效率。在智能称重方面，笼养类家禽称重采用栖杆式，但这种采集重量数据不够具体，大多笼养家禽在杆上停留时间补偿，散养类家禽大多采用通道门式，但这种得到的数据不够准确，会出现多个家禽同时经过，得到的重量信息不够准确，所以设计一种适合种鹅的智能称重方法是有必要的。

另外，随着人工智能的发展，计算机视觉的研究有了很大的提升，动态识别技术发展迅速。步态识别是计算机识别重要的组成部分，不用在身上佩戴任何设备，不用做标定，直接通过图像采集设备就可以了解步态，但现在的识别主要基于人的研究，在养殖上研究甚少。

科技时代发展迅速，种鹅的养殖也越来越智能化，种鹅在科技化养殖的过程中，对种鹅的个体识别有着非常高的要求，不光需要的种鹅的个体信息进行识别，还需要对种鹅的个体特征进行识别，比如说鹅腿。现在的技术还不能对种鹅个体特征进行识别，不能区分检测到的鹅腿是否是同一只鹅上的。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种鹅的智能连续无应激称重系统和方法。

一种鹅的智能连续无应激称重系统，其特征是，该系统包括自动称重装置以及智能动态无应激称重模块，所述自动称重装置包括由底部的底座、顶部的挡板以及左右两支架构成的通道门，以供鹅行走通过，所述底座设有阵列式压阻薄膜传感器、鹅体质量数据的动态连续无应激采集模块；所述智能动态无应激称重模块利用鹅体质量数据的动态连续无应激采集模块采集鹅通过通道门时在阵列式压阻薄膜传感器上的数据，通过阵列压阻薄膜传感器进行称重，解算数据实现智能化称重，主要解决现有的种鹅称重不准确，容易引起种鹅应激反应等问题。所述底座设有射频天线以及射频识别模块，所述射频天线位于阵列式压阻薄膜传感器之下。

A.关于智能动态无应激称重模块

其称重方法，包括如下步骤：

第一步：种鹅在阵列式压阻薄膜传感器上行走，实现对压力数据的采集、存储和传递；

第二步：利用曲线拟合法，对阵列式压阻薄膜传感器采集到的数据进行非线性自动校正；

第三步：利用曲线拟合法，改善温度特性，对阵列式压阻薄膜传感器进行温度补偿，减少温度对传感器精度的影响；

第四步：对采集到的数据进行数据处理，得到种鹅的压力数据；

第五步：将种鹅行走过程中采集的压力值在进行拟合求解得到种鹅的体重。

进一步地，所述第二步的具体步骤为：

1.对阵列式压阻薄膜传感器进行静态试验标定，得校准曲线，得出反非线性特性拟合方程：