[发明专利]单向器装配系统的同步式弹簧滚柱上料机构

权利要求书

1.单向器装配系统的同步式弹簧滚柱上料机构，包括设置在机架（11）上的平台（1），所述平台（1）上设置有组配板（13），组配板（13）上开设有三组相贯通的弹簧推送槽（131）和组配杆推送槽（132），各组配杆推送槽（132）向对应弹簧、滚柱压装槽（12）延伸并与其相贯通，各弹簧、滚柱压装槽（12）穿过平台（1），对准平台（1）下方星轮（6）的各弧形开口槽（63），各组配杆推送槽（132）与弹簧推送槽（131）的交叉贯通处上方设置上料立筒（31），各组的滚柱（62）和弹簧（61）分别沿上料立筒（31）和弹簧推送槽（131）送至组配杆推送槽（132），并借助组配杆（5）组配推送至对应的弹簧、滚柱压装槽（12）；各组配杆（5）上均设置有组配槽（51），位于组配工位的各组配杆（5）其组配槽（51）同时与对应的弹簧推送槽（131）和上料立筒（31）对正、相通，位于压装工位的各组配杆（5）其组配槽（51）与对应的弹簧、滚柱压装槽（12）对正、相通；各组配槽（51）包括分别容纳弹簧（61）和滚柱（62）的方槽部和圆槽部，方槽部和圆槽部以与星轮（6）的弧形开口槽匹配的弧度对接，并在对接槽缘处设置有防止滚柱（62）倾倒的防倒凸柱（52），防倒凸柱（52）向槽内凸起。

2.根据权利要求1所述的单向器装配系统的同步式弹簧滚柱上料机构，其特征在于：组配板（13）上还开设有三个一次推送杆推送槽（133），各一次推送杆推送槽（133）分别与对应的弹簧推送槽（131）相贯通，一次推送杆推送槽（133）内滑动限位有一次推送杆（2），弹簧推送槽（131）内滑动限位有二次推送杆（4）；一次推送杆（2）上开设弹簧容置槽（21），且位于上料工位的一次推送杆（2）其弹簧容置槽（21）与弹簧推送槽（131）对接相通，形成弹簧（61）推送通道。

3.根据权利要求2所述的单向器装配系统的同步式弹簧滚柱上料机构，其特征在于：所述弹簧容置槽（21）的槽宽与弹簧（61）和二次推送杆（4）的宽度适配，且小于等于弹簧推送槽（131）的宽度。

4.根据权利要求2所述的单向器装配系统的同步式弹簧滚柱上料机构，其特征在于：各一次推送杆（2）与定位于平台（1）上的各一次推送气缸（22）的气杆连接，各二次推送杆（4）与定位于平台（1）上的各二次推送气缸（41）的气杆连接，各组配杆（5）与定位于平台（1）上的组配气缸（53）的气杆连接。

5.根据权利要求2所述的单向器装配系统的同步式弹簧滚柱上料机构，其特征在于：各组的一次推送杆推送槽（133）和弹簧推送槽（131）互相垂直，组配杆推送槽（132）与一次推送杆推送槽（133）互相平行。

6.根据权利要求2所述的单向器装配系统的同步式弹簧滚柱上料机构，其特征在于：所述组配板（13）为六边形，具有三组互相垂直的领边；各组的弹簧推送槽（131）设置于一边，一次推送杆推送槽（133）和组配杆推送槽（132）设置于另一边。

7.根据权利要求6所述的单向器装配系统的同步式弹簧滚柱上料机构，其特征在于：所述各组配杆推送槽（132）向组配板（13）中心延伸。

8.根据权利要求2所述的单向器装配系统的同步式弹簧滚柱上料机构，其特征在于：各上料立筒（31）插在筒座（3）内，筒座（3）固定在组配板（13）上，且上料立筒（31）的内径与滚柱（62）的直径适配。