[发明专利]一种北斗三号星地时间不同步下的星间链路快速建链方法

权利要求书

1.一种北斗三号星地时间不同步下的星间链路快速建链方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1，先对卫星信号进行盲捕处理，然后进行星地伪距测量，获得星地伪距R_Ambi；

步骤2，根据步骤1的测得的星地伪距R_Ambi，粗略计算星地钟差Δt；

步骤3，根据步骤2的计算结果，确定准确的星地钟差δt，并根据δt反推设备发射信号的起始时刻t_Tx；

步骤4，根据步骤3获得的设备发射信号的起始时刻t_Tx,控制地面收发设备分别按照星地时钟差推算的建链时隙δt进行信号收发。

2.根据权利要求1所述的一种北斗三号星地时间不同步下的星间链路快速建链方法，其特征在于：所述步骤1中的盲捕处理过程为，根据本地伪码信号，搜索和捕获卫星发射的信号。

3.根据权利要求2所述的一种北斗三号星地时间不同步下的星间链路快速建链方法，其特征在于：所述步骤1中，根据卫星发射的信号进行星地伪距测量，获得星地伪距R_Ambi。

4.根据权利要求3所述的一种北斗三号星地时间不同步下的星间链路快速建链方法，其特征在于：所述步骤2的具体过程为：

假设卫星星历外推的星地距离为R_S-G、卫星发射零值R_Tx-0、地面接收零值R_Rx-0，则根据如下公式(1)粗略的计算星地钟差Δt：

Δt＝R_Ambi-R_S-G-R_Tx-0-R_Rx-0 (1)。

5.根据权利要求4所述的一种北斗三号星地时间不同步下的星间链路快速建链方法，其特征在于：所述步骤3的具体过程为：

步骤3.1，确定准确的星地钟差δt，具体为；

由于Δt存在正负两种情况，即

Δt≥-(R_S-G+R_Tx-0+R_Rx-0)或Δt＜1-(R_S-G+R_Tx-0+R_Rx-0)

然而后续的发射信号延迟和接收距离辅助信息均为正值，因而需将Δt转化为等价的正值，即确定准备时钟差δt，δt如下公式(2)所示：

式中，t'表示收发时隙大于1秒的部分；

步骤3.2，根据δt反推设备发射信号的起始时刻t_Tx，如下公式(3)所示：

t_Tx＝T-R_S-G-δt (3)；

其中，T为信号有效长度。