[发明专利]一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架

说明书

本发明公开了一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，包括仿生大腿骨杆、仿生小腿骨杆、仿生足骨杆、三个弧形减振器，仿生大腿骨杆两端分别与车身、仿生小腿骨杆铰接构成仿生髋关节和仿生膝关节，仿生小腿骨杆与仿生足骨杆铰接构成仿生踝关节；弧形减振器通过连接件分别固定连接车身与仿生大腿骨杆、仿生大腿骨杆与仿生小腿骨杆、仿生小腿骨杆与仿生足骨杆，本发明采用弧形减振器和仿袋鼠腿悬架结构实现车辆行驶过程中的缓冲减振，符合仿生结构的减振特性，避免了传统直列减振器的冲击，方便了仿袋鼠腿悬架的控制和计算，增加车辆行驶过程中的舒适性和稳定性。

技术领域

本发明属于汽车悬架技术领域，尤其涉及一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架。

背景技术

汽车悬架系统是指车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统，而这个结构系统包含了避震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、橡皮衬套和连杆等部件，主要用于缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，对汽车行驶过程中的舒适性和平顺性有极为重要的影响。

典型的悬架结构主要由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，上述悬架因为结构复杂、造价高或者达不到实际需求等种种原因导致其不能成为最优的选择。所以本领域技术人员一直致力于追求更好的悬架系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，该悬架使车辆具有良好的通过性、平稳性和舒适性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带有弧形减振器的仿袋鼠腿悬架，包括仿生大腿骨杆、仿生小腿骨杆、仿生足骨杆、三个弧形减振器，

所述仿生大腿骨杆两端分别与车身、仿生小腿骨杆铰接构成仿生髋关节和仿生膝关节，仿生小腿骨杆与仿生足骨杆铰接构成仿生踝关节；所述弧形减振器通过连接件分别固定连接车身与仿生大腿骨杆、仿生大腿骨杆与仿生小腿骨杆、仿生小腿骨杆与仿生足骨杆，所述仿生足骨杆铰接车轮，

所述弧形减振器，包括弧形双腔壳体，弧形阻尼块、弧形弹簧、连接件，所述双腔壳体两个腔体开口一上一下设置，所述腔体底部固定连接弧形弹簧，弧形弹簧另一端与弧形阻尼块固定连接，弧形阻尼块另一端与连接件固定连接，所述弧形阻尼块上设置有阻尼孔，弧形阻尼块与腔体底部之间设置有阻尼液。

所述弧形减振器的弧形双腔壳体的弧形圆心与所对应的仿生关节的圆心同心。

所述连接件为弧形杆，弧形杆的弧形圆心与所对应的仿生关节的圆心同心。

所述弧形阻尼块的弧形圆心与所所对应的仿生关节的圆心同心。

还包括连杆，所述连杆对应弧形减振器设置，连杆一端与弧形减振器固定连接，另一端与对应的仿生关节铰接。

所述连杆与弧形减振器连接端固定连接有弧形板，弧形板与弧形减振器匹配，弧形板的弧形中心与所对应的仿生关节的圆心同心。

所述仿生大腿骨杆、仿生小腿骨杆、仿生足骨杆的长度比为1：2：1.35。

所述仿生大腿骨杆、仿生小腿骨杆、仿生足骨杆为直杆。

所述仿生髋关节的活动范围为-5°—5°，仿生膝关节的活动范围为-18°—6°，仿生踝关节的活动范围为-4°—8°。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过控制弧形减振器，对仿生悬架系统进行运动调节，使车辆在通过不同路面时拥有更优良、更协调的运动姿态；

2.本发明的弧形减振器更加满足生物关节结构的特性，能更好的将袋鼠的优良特性应用到悬架上；

3.本发明的布置结构便于悬架控制力矩的计算，方便控制策略的制定和优化。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；