[发明专利]一种故障处理方法、装置和混动汽车

权利要求书

1.一种故障处理方法，应用于混动汽车在动力系统发生故障后的控制处理，其特征在于，若车辆的加速度大于等于零，通过分别切断发动机控制单元电源、变速箱控制单元电源和驱动电机高压电源，使车辆的加速度小于零；包括如下步骤：

S1.通过断开第一开关切断发动机控制单元电源；

S2.判断车辆的加速度是否大于等于零，若是，则进入步骤S3，若否，则通过断开第二开关切断变速箱控制单元电源，直至车辆停止；

S3.通过同时断开第二开关和第三开关切断变速箱控制单元电源和驱动电机高压电源；

其中，

所述第一开关连接发动机控制单元和低压电源；

所述第二开关连接变速箱控制单元和低压电源；

所述第三开关连接驱动电机控制单元和高压电源。

2.如权利要求1所述故障处理方法，其特征在于，所述切断发动机控制单元电源包括切断低压电源与发动机控制单元的连接，所述切断变速箱控制单元电源包括切断低压电源与变速箱控制单元的连接，所述切断驱动电机高压电源包括切断高压电池与驱动电机的连接。

3.如权利要求1所述的故障处理方法，其特征在于，分别切断发动机控制单元电源、变速箱控制单元电源和驱动电机高压电源之前，还包括前序程序：判断油门踏板是否被踩下和/或制动踏板踩下是否有效，若是，则松开油门踏板和/或踩下制动踏板，再判断车辆的加速度是否大于等于零。

4.如权利要求3所述的故障处理方法，其特征在于，所述前序程序包括如下步骤：

判断油门踏板有没有被踩下，如果油门踏板被踩下，则松开油门踏板后进入下一步，如果油门踏板没有被踩下，则进入下一步；

判断车辆加速度是否大于等于零，如果所述加速度小于零，则等待车辆速度降低直至车辆速度降为零为止；如果所述加速度大于等于零，则进入下一步；

判断制动踏板踩下是否有效，如果制动踏板有效，则等待车辆速度降低直至车辆速度降为零为止；如果制动踏板踩下无效，判断车辆的加速度是否大于等于零。

5.一种故障处理装置，应用于混动汽车，所述混动汽车包括发动机、变速箱、驱动电机，其特征在于，所述故障处理装置包括整车控制单元；所述混动汽车的动力系统发生故障时，所述整车控制单元执行如权利要求1所述的故障处理方法。

6.一种混动汽车，其特征在于，包括如权利要求5所述的故障处理装置。