[发明专利]一种光学防抖的标定方法、装置、电子设备及介质有效
申请号: | 202010108810.4 | 申请日: | 2020-02-21 |
公开(公告)号: | CN111314607B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 陈烨飞;刘慧洁;包晨强 | 申请(专利权)人: | 昆山丘钛微电子科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N17/00 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 查薇 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光学 标定 方法 装置 电子设备 介质 | ||
本发明公开一种光学防抖的标定方法、装置、电子设备及介质,该方法包括:测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值;所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值;根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值,采用三次样条插值方式生成三次样条曲线;根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。本发明提供的方法、装置、电子设备及介质用以解决现有技术中光学防抖标定效率低的技术问题,实现了提高光学防抖标定效率的技术效果。
技术领域
本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种光学防抖的标定方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
为了获得优质的拍摄效果,光学防抖(Optical Image Stabilization,OIS)技术得到发展,具体是通过马达驱动镜头在X和Y方向的平移,来补偿手的抖动,从而达到成像清晰的目的。
对带有OIS功能的摄像模组,在出厂前需要进行标定,OIS标定的过程就是陀螺仪增益值标定的过程,陀螺仪的作用是感应振动情况并传递给控制器,要确保防抖效果正常就要进行增益值校准。现有的OIS标定是将摄像模组置于振动台上模拟手抖的状态,在抖动过程中密集的小步长的改变陀螺仪增益值,并计算出每个陀螺仪增益值对应的信噪比,从而搜索找出其中的最大信噪比对应的陀螺仪增益值作为标定陀螺仪增益值。
由于需要比对搜索最大信噪比,故需要在有效的增益值范围内全程小步长密集的测试,导致单位小时产能(units per hour,UPH)很低。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的光学防抖的标定方法、装置、电子设备及介质。
第一方面,提供一种光学防抖的标定方法,包括:
测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值,N大于2;所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值;所述第一拍摄状态为所述摄像模组振动且光学防抖功能开启的状态,所述第二拍摄状态为所述摄像模组静止且光学防抖功能关闭的状态;根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值,采用三次样条插值方式生成三次样条曲线;根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。
第二方面,提供一种光学防抖的标定装置,包括:
测试模块,用于测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值,N大于2;所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值;所述第一拍摄状态为所述摄像模组振动且光学防抖功能开启的状态,所述第二拍摄状态为所述摄像模组静止且光学防抖功能关闭的状态;生成模块,用于根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值,采用三次样条插值方式生成三次样条曲线;确定模块,用于根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。
第三方面,提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:
测试摄像模组在N个陀螺仪增益值下对应的N个抖动尺寸差值,N大于2;所述抖动尺寸差值为所述摄像模组分别在第一拍摄状态和第二拍摄状态下拍摄目标图案所获得的成像的尺寸差值;所述第一拍摄状态为所述摄像模组振动且光学防抖功能开启的状态,所述第二拍摄状态为所述摄像模组静止且光学防抖功能关闭的状态;根据所述N个陀螺仪增益值和所述N个抖动尺寸差值,采用三次样条插值方式生成三次样条曲线;根据所述三次样条曲线的峰值确定所述摄像模组的标定陀螺仪增益值。
第四方面,一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现以下步骤:
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