[发明专利]基于图像识别的输液预警方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的输液预警方法，其特征在于，包括：

S100，通过在输液区域内本身安装的摄像头拍摄输液容器的图像，并发送给控制设备，所述输液容器在靠近出液口的位置设置有预警线；所述预警线为红色预警线；

S200，控制设备接收所述图像并按照预设的采样周期进行采样，并从采样的图像中检测对应的预警线；

S300，控制设备基于所述输液容器的图像和对应的预警线确定所述输液容器的轮廓线；

S400，控制设备根据所述输液容器的图像、对应的预警线和轮廓线，获取输液线的位置，并且在无法获得输液线的位置时进行预警；

S300具体包括：

S301，确定检测的预警线上的最左侧的端点A的坐标(x₁,y₁)和最右侧的端点B的坐标(x₂,y₂)；

S302，基于检测的预警线上的最左侧和最右侧的端点的坐标和预先存储的输液容器的预警线的位置，确定输液容器的四个顶点P1、P2、P3和P4在图像中的坐标(u₁,v₁)、(u₂,v₂)、(u₃,v₃)和(u₄,v₄)，得到输液容器的轮廓线；其中，输液容器在图像中的四个顶点的坐标可通过如下公式得到：

u₁＝x₁+H₁·sinθ (1)

v₁＝y₁-H₁·cosθ (2)

u₂＝x₂+H₁·sinθ (3)

v₂＝y₂-H₁·cosθ (4)

u₃＝x₁-H₂·sinθ (5)

v₃＝y₁+H₂·cosθ (6)

u₄＝x₂-H₂·sinθ (7)

v₄＝y₂+H₂·cosθ (8)

其中，θ为检测到的预警线和图像的水平方向的夹角，H₁为预警线与输液容器的底端之间的垂直距离，H₂为预警线与输液容器的顶端之间的垂直距离；

S400具体包括：

在所述轮廓线范围内沿着垂直于所述检测到的预警线的向上方向检测液面所在的直线，如果该向上方向上的两个相同平行于所述预警线的且相邻的滑动窗口内的像素均值的差的绝对值均大于第二预设阈值，则确定该两个滑动窗口交接处的像素为输液线；否则，进行预警。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的输液预警方法，其特征在于，所述预设的采样周期根据预警线的位置和输液容器的最快滴速确定。

3.根据权利要求2所述的基于图像识别的输液预警方法，其特征在于，所述预设的采样周期设置为不低于液面从预警线以最快滴速下降到输液段底端的时间。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的输液预警方法，其特征在于，S200具体包括：

S201，在采样的图像中提取像素值在预设阈值范围内的待检测像素点的坐标，所述预设阈值范围基于所述预警线的颜色确定；

S202，根据提取的坐标确定待检测像素点的相互连接的M1个区域；

S203，将所述M1个区域中的像素点的数量低于第一预设阈值的区域进行剔除，得到M2个区域，M2小于等于M1；

S204，根据所述M2个区域中的像素点获得图像中的M3条所述预警线，M3小于等于M2。