[发明专利]一种扫描镜监测系统及方法

权利要求书

1.一种扫描镜监测系统，包括控制器和扫描装置，其特征在于：所述控制器包括处理器以及控制电路；所述扫描装置包括发射器/接收器以及扫描组件；所述扫描组件包括支架、安装于所述支架上的扫描镜、电容器、第一导线以及监测电路，扫描组件还包括连续调制信号单元，用于输出高频电压信号和低频电压信号；其中，所述支架包括有万向架，所述扫描镜安装在所述万向架上以进行二维偏转；所述电容器包括有设置在所述支架、扫描镜以及万向架上的至少一个电极；所述第一导线缠绕设置于所述扫描镜的边界上，用于连接扫描镜上的电极；监测电路监测扫描组件支架、万向架以及扫描镜上的至少一个电极形成的电容器的电压变化，扫描镜正常工作情况下，电容器导通电压信号，监测电路监测出周期性离散信号，而当扫描镜、万向架或者铰链破损或异常工作时，监测电路的监测信号异常或监测不到信号，并且监测电路将监测信号发送至控制电路；所述控制电路接收所述监测信号，对扫描组件的结构完整性和工作状态进行判断，以对发射器/接收器以及扫描组件的工作状态进行调制，并且在扫描系统出现异常或损坏时停止其工作。

2.如权利要求1所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述电容器包括第一电容器、第二电容器、第三电容器以及第四电容器；其中，支架上的第一电极与万向架上的第二电极限定所述第一电容器；万向架上的第三电极与扫描镜上的第四电极限定所述第二电容器；扫描镜上的第五电极与万向架上的第六电极限定所述第三电容器；而万向架上的第七电极与支架上的第八电极限定所述第四电容器。

3.如权利要求2所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述扫描组件还包括第一铰链、第二铰链、第三铰链以及第四铰链；其中，所述扫描镜通过所述第一铰链和所述第四铰链与所述万向架铰接，使得所述扫描镜可沿着第一铰链与第四铰链的连线方向振荡偏转；所述万向架通过所述第二铰链和所述第三铰链与所述支架铰接，使得所述万向架可沿着第二铰链与第三铰链的连线方向振荡偏转。

4.如权利要求3所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述支架上设置有第一焊点、第二焊点、第三焊点以及第四焊点；其中，所述第一焊点一端连接所述调制信号单元，另一端连接所述第一电极；所述第二焊点一端连接所述调制信号单元，另一端连接所述第三电极；所述第三焊点一端连接所述监测电路，另一端连接所述第六电极；所述第四焊点一端连接所述监测电路，另一端连接所述第八电极。

5.如权利要求3所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述第一导线缠绕设置于所述扫描镜的边界上，并穿过所述扫描镜使得所述第四电极与所述第五电极连接。

6.如权利要求3所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述扫描组件还包括第二导线，所述第二导线缠绕设置于所述万向架的边界上，并穿过所述第四铰链和所述第一铰链使得所述第二电极与所述第七电极连接。

7.如权利要求4所述的扫描镜监测系统，其特征在于：所述调制信号单元输出的高频电压信号用于监测所述扫描镜沿着所述第一铰链和所述第四铰链的连接方向偏振振荡时扫描装置的结构完整性和工作状态；所述调制信号单元输出的低频电压信号用于监测所述万向架沿着所述第二铰链和所述第三铰链连连接方向偏转振荡时扫描装置的工作状态。

8.一种扫描镜的监测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：控制发射器/接收器向扫描组件发射光脉冲，并接收扫描组件向外投射的光脉冲经反射后反馈回的光信息；其中，所述扫描组件包括扫描镜，通过控制扫描镜进行二维偏转振荡以将光脉冲向外投射，扫描组件还包括连续调制信号单元，用于输出高频电压信号和低频电压信号；步骤S2：控制监测电路监测扫描镜偏转振荡时的信号变化，并发送监测信号至控制电路；其中，扫描组件还包括有支架、万向架、电容器以及监测电路，所述电容器包括有设置在支架、扫描镜以及万向架上的至少一个电极；通过监测电路监测支架、万向架以及扫描镜上的至少一个电极形成的电容器的电压变化，扫描镜正常工作情况下，电容器导通电压信号，监测电路监测出周期性离散信号；而当扫描镜、万向架或者铰链破损或异常工作时，监测电路的监测信号异常或监测不到信号，并且监测电路发送监测信号至控制电路；步骤S3：控制电路接收监测信号，对扫描组件的结构完整性和工作状态进行判断，从而对发射器/接收器以及扫描组件的工作状态进行调制，并且在扫描系统出现异常或损坏时停止其工作。