[发明专利]一种内燃叉车转向控制系统及方法

说明书

本发明公开一种内燃叉车转向控制系统及方法，包括发动机控制装置、控制器、应急转向开关、手动开关、转向管路压力开关、主供电继电器和应急转向装置，发动机控制装置与控制器连接，应急转向开关、手动开关、转向管路压力开关和主供电继电器分别与控制器连接，且应急转向装置与主供电继电器连接。本申请公开的内燃叉车转向控制系统，通过对常规转向系统监控以及发动机控制装置的监控，使控制器得不到任何发动机信息时，避免出现由于主机未启动或刚启动，转向压力未建立时造成误启动；发动机出现故障时可以迅速激活应急转向装置，解决了转向压力消失具有延迟的问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种内燃叉车转向控制系统及方法。

背景技术

随着车辆使用电动进行转向的需求日益增长以及依靠电动进行转向的自动化程度越来越高，应改进电子控制转向的坚固性以确保所需的安全性。一方面如果驾驶过程中突然缺乏转向支撑，会导致驾驶员难以操作，另一方面，驾驶员在进行自主操作期间主动转向控制系统失效，需要借助应急转向控制系统来维持车辆的正常运行，使其处于安全状态。

内燃叉车在使用过程中会遇到正常转向动力源失效的情况，此时驾驶员无法控制车辆的行驶方向，容易带来很多安全隐患，目前，内燃叉车控制动力源失效的方式为，单纯的通过转向管路压力判断转向动力源是否失效，此方式一方面在车辆停止时或者发动机刚启动时也会误激活应急转向系统，造成能源浪费；另一方面，此方式没有关闭激活应急转向控制系统的功能，不符合行业相关规定，因此，内燃叉车在行驶过程中，急需一种智能应急转向控制系统。

因此，如何提供一种智能判断内燃叉车常规转向系统是否失效的控制系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种内燃叉车转向控制系统，通过判断发动机运行状态和总线上的转速信号配合转向管路压力来判断正常转向系统是否失效，避免出现由于主机未启动或刚启动，转向压力未建立时造成误启动；而且发动机出现故障时，可以迅速激活应急转向装置，从而解决了转向压力消失具有延迟的问题，更加智能。

具有手动激活应急转向装置的功能，比如当车辆静止，发动机无法启动，且需要进行挪动时，通常会有其他车辆牵引，但是如果被牵引车辆无法控制行驶方向，则只能进行一个方向上的挪动。比原来的应急转向用途更加广泛

为解决上述技术问题，本发明提供一种内燃叉车转向控制系统，包括发动机控制装置、控制器、应急转向开关、手动开关、转向管路压力开关、主供电继电器和应急转向装置，所述发动机控制装置与所述控制器连接，所述应急转向开关、所述手动开关、所述转向管路压力开关和所述主供电继电器分别与所述控制器连接，且所述应急转向装置与所述主供电继电器连接。

优选地，所述发动机控制装置与所述控制器通过总线进行数据交互。

优选地，所述应急转向开关、所述手动开关、所述转向管路压力开关和所述主供电继电器分别通过导线与所述控制器连接。

优选地，还包括与所述控制器连接的应急转向提示灯。

优选地，还包括用于供电的电源装置，所述电源装置分别与所述发动机控制装置、所述控制器、所述应急转向开关、所述手动开关和所述转向管路压力开关连接。

优选地，还包括设置于所述电源装置上的保险丝。

本申请还公开了一种内燃叉车转向控制方法，包括：

采集发动机的转速和运行状态；

根据所述转速和所述运行状态，判断是否启动应急转向装置。

优选地，所述根据所述转速和所述运行状态，判断是否启动应急转向装置的过程为：

所述运行状态为正常且所述转速大于怠速超过10秒，则转向管路压力开关闭合，所述应急转向装置不启动；