[发明专利]一种续航里程的估算方法及装置

权利要求书

1.一种续航里程的估算方法，其特征在于，包括：

根据动力电池的型号及荷电状态以及车辆的工况查表获取经验估算值；

根据所述荷电状态及车辆的长距离平均能耗计算平均估算值，其中，计算所述平均估算值的步骤包括：

每行驶一第一单位距离计算一次车辆在该第一单位距离的每公里平均能耗；将计算获得的所述每公里平均能耗存储到第一数组以更新所述第一数组的一个栈点值；以及计算所述第一数组的全部栈点值的平均值以获取所述车辆行驶一第一长距离的第一平均能耗，其中，所述第一长距离对应所述第一数组的栈点数量；

每行驶一第二单位距离计算一次所述第一数组的全部栈点值的平均值，以获取所述车辆在之前第一长距离中的每公里平均能耗，其中，所述第二单位距离小于所述第一长距离；将获取的之前第一长距离中每公里平均能耗存储到第二数组以更新所述第二数组的一个栈点值；以及计算所述第二数组的全部栈点值的平均值以获取所述车辆行驶一第二长距离的第二平均能耗，其中，所述第二长距离对应所述第二数组的栈点数量；

根据所述第一平均能耗及所述第二平均能耗计算总平均能耗；以及

根据所述荷电状态及所述总平均能耗计算所述平均估算值；

根据所述荷电状态及车辆的短距离瞬时能耗计算瞬时估算值；以及

根据对续航里程的准确性需求和稳定性需求，对所述经验估算值、所述平均估算值及所述瞬时估算值加权求和以获取估算的续航里程。

2.如权利要求1所述的估算方法，其特征在于，所述工况包括所述动力电池的电能回收状态、所述动力电池的电芯温度、所述车辆的驾驶模式、环境温度及车载空调的能耗中的一者或多者。

3.如权利要求2所述的估算方法，其特征在于，所述获取经验估算值的步骤包括：

根据所述动力电池的型号及所述荷电状态以及所述电能回收状态查表获取基本估算值；

根据所述动力电池的型号及所述电芯温度查表获取电芯温度修正系数；

根据所述动力电池的型号及所述驾驶模式查表获取驾驶模式修正系数；以及

响应于所述车载空调未开启，根据所述基本估算值、所述电芯温度修正系数及所述驾驶模式修正系数计算所述经验估算值。

4.如权利要求3所述的估算方法，其特征在于，所述电能回收状态包括强回收状态、弱回收状态和关闭回收状态。

5.如权利要求3所述的估算方法，其特征在于，还包括：

响应于所述车载空调开启，根据所述动力电池的型号查表获取所述车载空调的能耗，并根据所述动力电池的型号及所述环境温度查表获取环境温度修正系数；

根据所述环境温度修正系数及所述车载空调的能耗计算空调能耗修正系数；以及

根据所述基本估算值、所述电芯温度修正系数、所述驾驶模式修正系数及所述空调能耗修正系数计算所述经验估算值。

6.如权利要求1所述的估算方法，其特征在于，所述第一单位距离为1公里，所述第一长距离为50公里，所述第二单位距离为20公里，所述第一数组包括50个栈点，计算所述第二平均能耗的步骤包括：

每行驶20公里计算一次所述第一数组的50个栈点值的平均值，以获取车辆在之前50公里的每公里平均能耗；

将获取的之前50公里的每公里平均能耗存储到第二数组以更新所述第二数组的一个栈点值；以及

计算所述第二数组的全部栈点值的平均值以获取所述第二平均能耗，所述第二长距离对应所述第二数组的栈点数量。

7. 如权利要求1所述的估算方法，其特征在于，所述计算瞬时估算值的步骤包括：

每行驶0.1公里计算一次车辆在该0.1公里的能耗；以及

根据所述荷电状态及该0.1公里的能耗计算所述瞬时估算值。

8. 如权利要求1所述的估算方法，其特征在于，还包括：

响应于指示增强稳定性的信号而增大所述经验估算值的加权系数；以及

响应于指示增强准确性的信号而增大所述瞬时估算值的加权系数。