[发明专利]升降式滑轨高空全景松塔采摘机

说明书

本发明公开了一种升降式滑轨高空全景松塔采摘机，便携箱体内容纳电机系统、轨杆系统部件，组装后设备固定在锚固于地面的箱体上。在高空摄象机点对点视频监控下通过3根控制绳操控高空电机下的旋转杆准确击打树梢松塔，实现采摘松果作业。本发明的升降式滑轨高空全景松塔采摘机轻便灵活适宜在不同地形林间穿梭作业，本发明避免因采摘人员爬树或借用其他设备登高而导致高空坠落的风险。

技术领域

本发明涉及一种松塔高空采摘设备。

背景技术

我国出产的松子往往位于红松树顶端松塔内，目前野生的可采摘松塔离地面高度在30米左右，人工种植的红松林产的松塔离地高度也达到15米左右。传统的人工爬树采摘方式仍是主要的采摘方式，该方式虽然简单但却效率不高且有较大的高空坠落风险，每年都有部分林业生产者因该方式而受伤。为解决该风险也设计了一些采摘设备，如申请号201711097554.8的专利中，公开了一种在大型履带式车身上安装举高臂并在其上有限空间可长时间操作的松塔采摘机，但该大型设备不便于在林间穿梭工作且将采摘人员送至高空作业仍具有一定的风险。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种适应林间地形穿梭且采摘人员不登高作业的设备，即以不等节数轻质高强度多边形或圆形轨杆拼接适应不同高度，以轨杆旋转托盘控制轨杆旋转角度，以控制绳的收放控制高空滑槽下的电机前后、上下运动，在轨杆顶端全景摄像机点对点监视的模式下控制电机带动支杆工作的一种升降式滑轨高空全景松塔采摘机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降式滑轨高空全景松塔采摘机，它含3部分系统，包括设备箱系统，轨杆系统，电机系统。

上述的升降式滑轨高空全景松塔采摘机，其设备箱系统包括设备箱移动及固定装置，轨杆旋转及稳定装置，箱体操作装置。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述设备箱移动及固定装置包含箱体侧面轮子，箱体底部安装水平限位锚固杆，箱体中部锚固点通过锚固绳与外部锚固杆锚固。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述轨杆旋转及稳定装置包含箱底旋转托盘，旋转托盘外接脚踏式控制杆，箱体上部有两处轨杆孔，孔周边装垂直度限位紧固件。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，箱体操作装置包含安装在箱体一侧面的可调节角度多媒体面板，多媒体面板与轨杆顶部的摄像机点对点链接，箱体的另一侧面安装导轨，导轨内发条弹簧勾连控制绳紧固件。

上述的升降式滑轨高空全景松塔采摘机，其轨杆系统包括轨杆主部件，轨杆附件，滑轨杆，摄像机。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述轨杆主部件为多边形或圆形轻质合金件，合金件镂空工艺处理。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述轨杆附件为对接管及螺栓零部件。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述滑轨杆含轨槽，与控制绳连接的滑动部件，滑轨首末端安装控制绳滑轮。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述轨杆顶部安装全景摄象机，摄像机与箱体上多媒体面板点对点链接。

上述的升降式滑轨高空全景松塔采摘机，其电机系统包含伸缩杆，电机，活动支杆。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述伸缩杆为内伸缩多节杆，其外壳与滑动部件抗马达自转连接，内杆连接电机。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述电机内含马达，电机外壳尾端与伸缩杆内侧杆刚性连接。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述活动支杆与马达转轴软连接。

本发明升降式滑轨高空全景松塔采摘机的有益效果为：