[发明专利]一种机械式移动的站台模拟设备及其使用方法有效
| 申请号: | 202010106703.8 | 申请日: | 2020-02-21 |
| 公开(公告)号: | CN111307407B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
| 发明(设计)人: | 林凤涛;马玉丽;张茂辉;于振中;仲辉;吴自翔 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
| 主分类号: | G01M9/08 | 分类号: | G01M9/08;G01C9/00 |
| 代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 丁瑞瑞 |
| 地址: | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机械式 移动 站台 模拟 设备 及其 使用方法 | ||
1.一种机械式移动的站台模拟设备,其特征在于,包括站台底板、站台侧板以及驱动机构,所述站台底板上垂直连接所述站台侧板,所述驱动机构固定在所述站台底板上并驱动所述站台侧板在所述站台底板上滑动;
所述驱动机构包括活动扳手、连接杆、万向联轴器、螺杆、支撑架、滑块以及拉杆,所述站台底板上远离站台侧板的一侧设有相对站台底板倾斜向上的支撑架,所述支撑架设有螺孔,螺孔内设有内螺纹,且该内螺纹与连接杆表面的螺纹传动配合,所述连接杆一端顺次穿过螺孔以及螺杆套连接活动扳手,螺杆套外加螺母拧紧固定在所述支撑架上;所述连接杆另一端连接所述万向联轴器的一端,所述万向联轴器的另一端连接所述螺杆的一端,所述螺杆与所述滑块螺纹配合连接,螺杆的转动驱动滑块滑动,所述滑块通过所述螺杆的带动在所述站台底板上滑动,所述滑块通过拉杆与所述站台侧板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械式移动的站台模拟设备,其特征在于,所述站台底板上设有滑槽,所述滑块位于所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种机械式移动的站台模拟设备,其特征在于,所述驱动机构还包括限位支架,所述限位支架为中空且侧面打通的矩形框架,限位支架底部固定在滑槽的边缘,所述滑块卡接在所述限位支架内,并且滑块在所述限位支架内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种机械式移动的站台模拟设备,其特征在于,从所述限位支架所在位置看,所述拉杆呈倒八字形,所述倒八字形的窄端穿过所述限位支架相对站台底板和站台侧板垂直的侧面连接所述滑块,所述倒八字形的宽端连接所述站台侧板。
5.根据权利要求1所述的一种机械式移动的站台模拟设备,其特征在于,所述万向联轴器包括上节轴和下节轴,上节轴与下节轴铰接,连接杆穿过上节轴的轴头与之固定连接,下节轴的轴头固定连接螺杆。
6.根据权利要求1所述的一种机械式移动的站台模拟设备,其特征在于,还包括站台顶板、站台支架以及雨棚,万向联轴器套设有外壳,所述站台支架垂直于所述站台底板并与所述站台底板滑动连接,站台支架设有通孔,所述外壳穿过所述通孔,所述站台顶板位于所述站台支架顶部与所述站台侧板围成的平面上且与站台侧板以及站台支架顶部固定连接,所述雨棚垂直于所述站台侧板且位于所述站台顶板上方与所述站台侧板固定连接,所述站台顶板、站台支架以及雨棚随所述站台侧板一起滑动。
7.根据权利要求1所述的一种机械式移动的站台模拟设备,其特征在于,所述站台侧板底部设有滑轮,所述站台底板设有与所述站台侧板运动方向平行的活动槽,所述滑轮在所述活动槽内滑动。
8.根据权利要求7所述的一种机械式移动的站台模拟设备,其特征在于,还包括限位柱,所述限位柱固定在所述站台底板上,所述滑轮沿所述活动槽滑动到行程结束时,所述站台侧板接触所述限位柱。
9.一种机械式移动的站台模拟设备的使用方法,其特征在于,所述方法包括:在预定测试地点将站台模拟设备的站台底板固定在地面上,旋拧活动扳手,使连接杆旋转同时带动与连接杆共轴的万向联轴器,万向联轴器旋转,同时与万向联轴器相连的螺杆会同步与万向联轴器转动,螺杆与滑块啮合,带动滑块在限位支架内运动,拉杆因滑块施加的力拽动站台侧板运动,站台底板上的滑轮减少滑动阻力,滑槽以及活动槽限位。
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