[发明专利]衣物处理装置的控制方法、装置、衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

衣物处理装置进水；

控制所述衣物处理装置的电机带动波轮运转，以执行洗涤过程；

监测所述洗涤过程中施加在所述波轮上的负载变化量；

根据所述负载变化量，调整所述波轮的运转节拍；所述根据所述负载变化量，调整所述波轮的运转节拍，包括：每当确定出所述负载变化量大于阈值，将所述波轮调整为抖散节拍；或每当确定出所述负载变化量小于或等于所述阈值，将所述波轮调整为洗涤节拍，所述洗涤节拍时波轮转动一次的时长大于所述抖散节拍时波轮转动一次的时长，所述洗涤节拍时波轮转动一次的角度大于所述抖散节拍时波轮转动一次的角度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述监测所述洗涤过程中施加在所述波轮上的负载变化量，包括：

在所述洗涤过程中，多次检测施加在所述波轮上的负载，得到负载指示值；

根据各负载指示值与设定标准值之间的差异，确定相应的所述负载变化量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述执行洗涤过程之前，还包括：

检测施加在所述波轮上的负载，以作为所述设定标准值。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述检测施加在所述波轮上的负载，包括：

对带动所述波轮运转的定频电机，确定所述定频电机断电后所述波轮继续运转时产生的反电动势脉冲值；

根据所述反电动势脉冲值，确定施加在所述波轮上的负载。

5.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述检测施加在所述波轮上的负载，包括：

对带动所述波轮运转的变频电机，确定所述变频电机驱动所述波轮运转的功率；

根据所述功率，确定施加在所述波轮上的负载。

6.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述装置用于实现如权利要求1-5中任一项所述控制方法，所述装置包括：

进水模块，用于控制对衣物处理装置进水；

洗涤模块，用于控制所述衣物处理装置的电机带动波轮运转，以执行洗涤过程；

监测模块，用于监测所述洗涤过程中施加在所述波轮上的负载变化量；

调整模块，用于根据所述负载变化量，调整所述波轮的运转节拍。

7.一种衣物处理装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一项所述的控制方法。