[发明专利]一种机械臂和医疗设备

说明书

本发明公开了一种机械臂和医疗设备。所述机械臂用于与固定接口连接，固定接口的端部设置有第一过渡部，机械臂包括安装构件和锁紧构件，安装构件包括第一本体部、第一突出部和第二过渡部，第一突出部的横截面形状为非正圆形，且第一突出部通过第二过渡部与第一本体部相连，第一突出部的远离第二过渡部的一端设置有孔，孔中设置有配合结构，锁紧构件包括第二突出部，第二突出部设置有接合结构，第二突出部延伸进入孔中，接合结构与配合结构配合连接以使得第二过渡部与第一过渡部相抵。根据本发明提供的机械臂，机械臂与固定接口之间没有配合间隙，安装构件与固定接口之间不存在回程间隙，机械臂与固定接口的连接牢固且不易晃动。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言涉及一种机械臂和医疗设备。

背景技术

现有的呼吸机或者麻醉机包括台架，台架可以与机械臂连接。通常机械臂通过手柄螺母与台架连接。台架上还可以设置有固定构件，固定构件可以与机械臂螺纹连接。可选地，固定构件可以用于夹紧扁管。但上述螺纹连接的方式容易使得机械臂与固定构件之间存在有间隙，容易出现螺纹滑丝等现象，影响机械臂的使用，且造成机械臂晃动。

因此，需要提供一种机械臂和医疗设备，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供了一种机械臂，所述机械臂用于与固定接口连接，所述固定接口的端部设置有第一过渡部，所述机械臂包括：

安装构件，所述安装构件包括第一本体部、第一突出部和第二过渡部，所述第一突出部的横截面形状为非正圆形，且所述第一突出部通过所述第二过渡部与所述第一本体部相连，所述第一突出部远离所述第二过渡部的一端设置有孔，所述孔中设置有配合结构；以及

锁紧构件，所述锁紧构件包括第二突出部，所述第二突出部设置有接合结构，所述第二突出部延伸进入所述孔中，所述接合结构与所述配合结构配合连接以使得所述第二过渡部与所述第一过渡部相抵。

根据本发明提供的机械臂，机械臂用于与固定接口连接，固定接口的端部设置有第一过渡部，机械臂包括安装构件和锁紧构件，安装构件的第一突出部的横截面形状为非正圆形，安装构件包括孔，锁紧构件的第二突出部可以延伸进入孔中，第二突出部的接合结构可以与孔的配合结构配合连接以使得第二过渡部与第一过渡部相抵，机械臂与固定接口之间没有配合间隙，安装构件与固定接口之间不存在回程间隙，机械臂与固定接口的连接牢固且不易晃动。

可选地，所述非正圆形包括长边和短边，所述短边的相反的两端分别与两个所述长边相连。这样，减少第一突出部与固定接口之间的间隙，保证了机械臂与固定接口连接的牢固性。

可选地，所述非正圆形包括直线段和/或曲线段。

可选地，所述固定接口设置在固定构件上，所述固定接口的横截面形状为非正圆形，所述固定接口的横截面形状与所述第一突出部的横截面形状相匹配。这样，能够保证安装构件与固定接口连接的稳定性，防止机械臂晃动。

可选地，所述固定构件还设置有安装孔，所述安装孔与所述固定接口相连通，所述锁紧构件的所述第二突出部经所述安装孔伸入所述孔中。由此，可以避免锁紧构件掉落。

可选地，所述固定构件包括主体部和铰接部，所述主体部设置有所述固定接口，所述铰接部设置有所述安装孔，所述铰接部与所述主体部铰接以在夹紧位置和开启位置之间可移动，位于所述夹紧位置的所述铰接部与所述主体部用于夹紧扁管。由此便于固定机械臂。

可选地，还包括至少一个支臂，所述支臂的一端通过第一转动构件与所述安装构件连接。这样，扩大机械臂的使用范围。