[发明专利]电子设备及印刷装置

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，

具备：

墨盒保持件，保持墨盒；

移动机构，具备用来使上述墨盒保持件在移动方向上移动的马达；以及

马达控制机构，控制由上述马达进行的上述墨盒保持件向上述移动方向的移动；

上述马达控制机构，针对为了从上述移动方向将上述墨盒向上述墨盒保持件安装而经由上述墨盒向上述墨盒保持件沿着上述移动方向所施加的外力，向上述马达施加电压或电流，以向上述墨盒保持件施加与上述外力相向的方向的抵抗力。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

上述移动方向是作为装置的左右方向的X轴方向或与上述X轴方向正交的作为上述电子设备的前后方向的Y轴方向的至少某一方。

3.如权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，

上述马达控制机构，控制向上述马达施加的上述电压或上述电流，以使上述抵抗力的绝对值大于将上述墨盒向上述墨盒保持件安装所需要的最低限度的上述外力的绝对值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电子设备，其特征在于，

上述马达控制机构，控制向上述马达施加的上述电压或上述电流，以使上述抵抗力的绝对值小于有可能通过推压上述墨盒保持件而使上述移动机构损坏的力的绝对值。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电子设备，其特征在于，

上述马达控制机构，控制上述电压或上述电流，以使向上述马达施加的上述电压或上述电流成为一定的值。

6.如权利要求1～4中任一项所述的电子设备，其特征在于，

上述马达控制机构进行控制，以使得对应于经由上述墨盒向上述墨盒保持件施加的上述外力的大小，向上述马达施加的上述电压或上述电流的大小变化。

7.如权利要求1～6中任一项所述的电子设备，其特征在于，

上述墨盒具备储存用来向印刷对象印刷的墨的墨储存部。

8.如权利要求1～7中任一项所述的电子设备，其特征在于，

上述墨盒还具备墨喷出面；

从上述墨喷出面喷出上述墨而向印刷对象实施印刷。

9.如权利要求1～6中任一项所述的电子设备，其特征在于，

上述墨盒是印刷用笔，上述墨盒保持件是用来保持上述笔的笔保持件。

10.如权利要求1～9中任一项所述的电子设备，其特征在于，

上述抵抗力是阻拦上述墨盒保持件的力。

11.如权利要求1～10中任一项所述的电子设备，其特征在于，

还具备第二移动机构，该第二移动机构具备用来使上述墨盒保持件在与上述移动方向正交的第二移动方向上移动的第二驱动马达；

上述马达控制机构控制由上述第二驱动马达带来的上述墨盒保持件向上述第二移动方向的移动。

12.如权利要求1～11中任一项所述的电子设备，其特征在于，

在上述电子设备的壳体的前表面侧具备用于上述墨盒的拆装的开口部。

13.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

具备设于上述墨盒保持件、用来从上述移动方向将上述墨盒向上述墨盒保持件安装的导引部。

14.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

上述马达控制机构，针对为了从上述移动方向使上述墨盒向上述墨盒保持件安装而经由上述墨盒沿着上述移动方向的第一方向施加于上述墨盒保持件的外力，向上述马达施加电压或电流，以使得向上述墨盒保持件施加与上述外力相向的第二方向的抵抗力。

15.一种驱动方法，是电子设备的马达的驱动方法，该电子设备具备保持墨盒的墨盒保持件、和具有用来使上述墨盒保持件在移动方向上移动的上述马达的移动机构，其特征在于，

当从上述移动方向使上述墨盒向上述墨盒保持件安装时，针对经由上述墨盒沿着上述移动方向施加于上述墨盒保持件的外力，向用来使上述墨盒保持件移动的上述马达施加电压或电流，以使与上述外力相向的方向的抵抗力施加于上述墨盒保持件。