[发明专利]一种数控机床

权利要求书

1.一种数控机床，其特征在于，包括控制系统和传动系统，所述控制系统包括摄影单元、比对单元、刀具录入单元和调用单元；

所述摄影单元用以获取待加工品的信息，所述摄影单元通过对加工中心的待加工品进行拍照以获取所述待加工品的尺寸信息和材料信息，所述摄影单元根据尺寸信息和材料信息计算加工品的预设碎屑掉落轨迹；所述摄影单元生成参数矩阵α；所述摄影单元中储存有加工后的成品形状，所述摄影单元将成品形状与待加工品的形状做对比生成基于X轴、Y轴和Z轴的预设参量，预设参量和进刀位置信息组合形成参数矩阵α；

所述刀具录入单元用以储存刀具的信息，所述刀具录入单元中包括刀库内各刀具的材料信息、硬度信息和加工精度信息；所述刀具录入单元结合参数矩阵α和刀具信息生成刀具使用顺序；所述刀具录入单元将刀具使用顺序赋值给参数矩阵α；

所述比对单元包括处理器和移动底盘，所述处理器根据参数矩阵α和预存数据生成调用矩阵D；所述调用单元根据调用矩阵Ｄ控制刀具的调用情况和所述移动底盘的运动；

所述摄影单元包括照片采集部、照片切分部和照片比对部；所述照片采集部包括摄像机和辅助光源设备；所述摄像机设置在自动门上，当所述自动门闭合时，所述摄像机开始工作，所述摄像机采集所述待加工品的照片；摄像单元还包括亮度传感器，所述亮度传感器设置在底座上，所述亮度传感器用以检测所述待加工品附近的实时亮度L’；所述亮度传感器与所述辅助光源设备电连接，所述辅助光源设备中储存有标准亮度L，若实时亮度小于标准亮度L，所述辅助光源设备打开，以保证所述摄像机在标准亮度L的前提下进行拍照；

所述照片比对部预存有所述成品形状，所述照片比对部根据成品形状生成基于X轴、Y轴和Z轴的预设参量；

预设参量为ｐ_ｎ（Δｘ_ｍ Δｙ_ｍ Δｚ_ｍｋ）；向量表达式中，下标ｍ代表待加工件上某点的编号，Δｘ代表该点加工前在Ｘ轴上的投影与加工后在Ｘ轴上的投影的距离差，Δｙ代表该点加工前在Ｙ轴上的投影与加工后在Ｙ轴上的投影的距离差，Δｚ代表该点加工前在Ｚ轴上的投影与加工后在Ｚ轴上的投影的距离差，ｋ代表进刀参量，其中，当一点加工前在坐标轴上的投影与加工后在坐标轴上的投影的距离差的数值为负数时，预设参量值小于0，当一点加工前在坐标轴上的投影与加工后在坐标轴上的投影的距离差的数值为正数时，预设参量值大于0，当一点加工前在坐标轴上的投影与加工后在坐标轴上的投影的距离差的数值为0时，预设参量值等于0。

2.根据权利要求1所述的数控机床，其特征在于，所述照片比对部中储存有进刀位置信息，所述照片比对部结合进刀位置信息对预设参量ｐ_ｎ进行赋值，当该点为非进刀点时，进刀参量ｋ等于0，当该点为进刀点时，进刀参量ｋ不等于0；参数矩阵为α（ｐ₁^Ｔ ｐ_２^Ｔ ｐ_ｎ^Ｔ）。

3.根据权利要求2所述的数控机床，其特征在于，所述刀具使用顺序由所述数控机床的转速，所述刀具的硬度，所述待加工品的硬度，预设参量为ｐ_ｎ和可飞翔距离决定。

4.根据权利要求3所述的数控机床，其特征在于，可飞翔距离由所述移动底盘的尺寸，所述待加工件的摆放位置和所述移动底盘在所述数控机床中可移动的距离决定；可飞翔距离ｌ_ｎ的计算公式为：ｌ_ｍ＝（ｘ_1ｍ＋ｘ_２ｍ）（Ｙ_1ｍ＋Ｙ_２ｍ）；公式中，下标ｍ代表所述待加工件上某点的编号，ｘ_1ｍ代表当所述移动底盘固定在预设位置时该点在所述移动底盘的投影与所述移动底盘最近的临边在Ｘ轴方向的直线距离，ｘ_２ｍ代表当所述移动底盘固定在预设位置时该点在所述移动底盘的在所述数控机床中沿Ｘ轴方向可移动的最小距离；Ｙ_1ｍ当所述移动底盘固定在预设位置时代表该点在所述移动底盘的投影与所述移动底盘最近的临边在Ｙ轴方向的直线距离，Ｙ_２ｍ当所述移动底盘固定在预设位置时代表该点在所述移动底盘的在所述数控机床中沿Ｙ轴方向可移动的最小距离。