[发明专利]画面翻转方法、装置、设备与计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种画面翻转方法，包括：采集场景画面的第一帧图像和第二帧图像，基于所述第一帧图像和所述第二帧图像，确定所述场景画面是否发生变化；若发生变化，则确定所述场景画面对应的运动目标，并确定所述运动目标的位置；基于所述位置，确定所述场景画面是否需要翻转；若需要翻转，则翻转所述场景画面。本发明还公开了一种画面翻转装置、设备和计算机可读存储介质。本发明通过确定场景画面中是否存在运动目标，若是，则进一步确定运动目标的位置，根据运动目标的位置确定是否翻转场景画面，无需人为介入即可实现场景画面的自动翻转，提高了智能性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及画面翻转方法、装置、设备与计算机可读存储介质。

背景技术

会议室安装会议摄像机有两种方式可选：正装和倒装，其中，正装是指将摄像机正立安装在会议桌上；倒装是指将摄像机倒立安装在会议室天花板上。若选择倒立安装，摄像头采集到的图像就是倒立的图像，编码传输的也是一个倒立的图像，为了使得最终成像的是一个正立的正常图像，这个时候需要手动切换图像，使图像上下翻转。手动切换图像一般分为两种方式：一种是进入摄像机菜单，点击相应按钮进行切换；另一种是按压摄像机上的物理开关进行切换。

显然，现有的摄像机在采集图像时，无法根据安装场景自动翻转图像，智能性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种画面翻转方法、装置、设备与计算机可读存储介质，旨在实现图像的自动翻转，提高智能性。

为实现上述目的，本发明提供一种画面翻转方法，所述画面翻转方法包括如下步骤：

采集场景画面的第一帧图像和第二帧图像，基于所述第一帧图像和所述第二帧图像，确定所述场景画面是否发生变化；

若发生变化，则确定所述场景画面对应的运动目标，并确定所述运动目标的位置；

基于所述位置，确定所述场景画面是否需要翻转；

若需要翻转，则翻转所述场景画面。

优选地，所述采集场景画面的第一帧图像和第二帧图像，基于所述第一帧图像和所述第二帧图像，确定所述场景画面是否发生变化的步骤包括：

采集场景画面的第一帧图像和第二帧图像，并对所述第一帧图像和所述第二帧图像进行灰度处理，以得到所述第一帧图像的第一灰度值和所述第二帧图像的第二灰度值；

基于所述第一灰度值和所述第二灰度值，确定所述场景画面是否存在运动目标，其中，若存在，则确定所述场景画面发生变化。

优选地，所述基于所述第一灰度值和所述第二灰度值，确定所述场景画面是否存在运动目标的步骤包括：

将所述第一灰度值与所述第二灰度值做差，以得到所述场景画面对应的差分图像；

基于所述差分图像，确定所述场景画面是否存在运动目标，其中，若所述差分图像的值不为零，则确定所述场景画面存在运动目标。

优选地，所述若发生变化，则确定所述场景画面对应的运动目标，并确定所述运动目标的位置的步骤包括：

若发生变化，则生成所述差分图像对应的二值化图像，并基于所述二值化图像，确定对应的运动点；

基于所述运动点，对所述二值化图像进行连通性分析，以得到运动目标，并确定所述运动目标的位置。

优选地，所述若发生变化，则生成所述差分图像对应的二值化图像，并基于所述二值化图像，确定对应的运动点的步骤包括：

若发生变化，则确定所述差分图像对应的阈值；

基于所述阈值，对所述差分图像进行二值化处理，以得到二值化图像，并将所述二值化图像中灰度值为255的像素点确定为运动点。