[发明专利]一种海洋观测浮标的控制系统及其控制方法在审
| 申请号: | 202010104983.9 | 申请日: | 2020-02-20 |
| 公开(公告)号: | CN111232132A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
| 发明(设计)人: | 吴允平;刘华松;苏伟达;翁竞;刘翼泽 | 申请(专利权)人: | 福建师范大学;福建吉星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B63B22/00 | 分类号: | B63B22/00;B63B22/16;G01S19/37;G01S19/42;G01S19/33 |
| 代理公司: | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人: | 戴雨君 |
| 地址: | 350108 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 海洋 观测 浮标 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种海洋观测浮标的控制系统及其控制方法,其特征在于:
1)所述的控制系统,由中心控制器、北斗通讯设备、移动网络通讯设备、2个RS485、1个RS485总线、1个视觉航标灯、n个485协议集中器以及n个不同类型的智能设备组成,其中,中心控制器通过一个RS485和北斗通讯设备相连,中心控制器通过另外一个RS485和移动网络通讯设备相连,中心控制器通过1个RS485总线和1个视觉航标灯、n个485协议集中器相连,n个485协议集中器分别和n个不同类型的智能设备相连;
2)所述的控制方法,中心控制器按照设定协议和北斗通讯设备进行数据交互,通过北斗通讯设备获得北斗定位数据、来自远程中心的短报文数据、向远程中心发送数据短报文;所述的中心控制器,按照设定协议和移动网络通讯设备进行数据交互,通过移动网络通讯设备获得GPS定位数据、来自远程中心网络数据报文和短消息数据报文,向远程中心发送网络数据报文和短消息数据报文。
2.根据权利要求1所述的一种海洋观测浮标的控制系统及其控制方法,其特征在于所述的北斗通讯设备,独立完成北斗定位、北斗短报文收发,按照设定协议和中心控制器进行数据交互。
3.根据权利要求1所述的一种海洋观测浮标的控制系统及其控制方法,其特征在于所述的移动网络通讯设备,独立完成GPS定位、GPRS/4G网络数据和短消息收发,按照设定协议和中心控制器进行数据交互。
4.根据权利要求1所述的一种海洋观测浮标的控制系统及其控制方法,其特征在于所述的中心控制器,按照设定协议和北斗通讯设备进行数据交互,通过北斗通讯设备获得北斗定位数据、来自远程中心的短报文数据、向远程中心发送数据短报文。
5.根据权利要求1所述的一种海洋观测浮标的控制系统及其控制方法,其特征在于所述的中心控制器,按照设定协议和移动网络通讯设备进行数据交互,通过移动网络通讯设备获得GPS定位数据、来自远程中心网络数据报文和短消息数据报文,向远程中心发送网络数据报文和短消息数据报文。
6.根据权利要求1所述的一种海洋观测浮标的控制系统及其控制方法,其特征在于所述的485协议集中器,提供了一个RS485接口和中心控制器连接,按照自有协议和中心控制器进行数据交互,接收中心控制器的查询指令,将获得的智能设备数据按照自有协议格式组包回送给中心控制器;接收中心控制器的控制指令,对智能设备进行断电、上电控制操作;所述的485协议集中器,还提供了RS485、RS232、TTL和SDI-12接口和其他智能设备通讯,按照智能设备的协议和智能设备进行数据交互,定时发送查询指令获得智能设备的数据。
7.根据权利要求1所述的一种海洋观测浮标的控制系统及其控制方法,其特征在于所述的视觉航标灯,晚上灯器闪烁亮灯,白天灭灯。
8.根据权利要求1所述的一种海洋观测浮标的控制系统及其控制方法,其特征在于所述的485协议集中器,其内部的嵌入式微处理器收到中心控制器的数据后,首先进行校验判断,只有校验正确的数据才进行后续解析,开始地址检查,只有与本机地址拨码开关相等的指令,才进行响应,将缓冲区myDeviceData[m]中Code非零的数据组包回送,包括参数编码和参数数据。
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