[发明专利]刮胶装置有效
申请号: | 202010104874.7 | 申请日: | 2020-02-20 |
公开(公告)号: | CN113279548B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 尚海路;赵云峰;尹陈林 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/20 | 分类号: | E04F21/20;E04F21/22 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装置 | ||
本申请提供一种刮胶装置,包括基座、悬挂部、刮胶件和顶压部,悬挂部设置于基座,刮胶件相对于安装表面倾斜设置,刮胶件和安装表面之间形成有倾斜角,刮胶件的连接端可转动地连接于悬挂部,顶压部设置于基座,顶压部用于向刮胶端提供按压力。本申请提供的刮胶装置的刮胶件可转动地连接于悬挂部,通过顶压部向刮胶端提供按压力,刮胶件的刮胶端在按压力的作用下朝向安装表面转动,实现倾斜角的调节以改变胶的厚度,刮胶端在按压力的作用下能够转动至与安装表面相抵压的位置,刮胶件在顶压部的作用力下能够将胶压实于待刮胶物的表面,以使胶层能够牢牢地粘合于待刮胶物的表面,保持刮胶的一致性。
技术领域
本申请涉及建筑机器技术领域,具体而言,涉及刮胶装置。
背景技术
随着建筑行业的不断发展,建筑物铺设地转通常采用手工铺设的方式,在手工铺设过程中需要手工将地砖胶刮抹在地砖的铺设面,采用手工刮胶的方式存有刮胶一致性差、刮胶无法压实于待刮胶物的表面等诸多缺陷。
发明内容
本申请实施例提出了一种刮胶装置,以解决以上问题。
本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
本申请实施例提供一种刮胶装置,包括基座、悬挂部、刮胶件以及顶压部,基座包括安装表面,悬挂部设置于基座,刮胶件相对于安装表面倾斜设置,刮胶件和安装表面之间形成有倾斜角,刮胶件包括连接端和刮胶端,连接端可转动地连接于悬挂部,顶压部设置于基座,顶压部用于向刮胶端提供按压力。
在一些实施方式中,悬挂部包括支座和滑动件,支座设置于安装表面,滑动件可滑动地设置于支座以靠近或者远离安装表面,连接端可转动地连接于滑动件。
在一些实施方式中,基座包括相对间隔的第一滑臂和第二滑臂,第一滑臂设置有第一导滑槽,第二滑臂设置有第二导滑槽,滑动件包括滑动本体、第一滑动凸部和第二滑动凸部,第一滑动凸部和第二滑动凸部分别设置于滑动本体相对的两侧,第一滑动凸部滑动设置于第一导滑槽,第二滑动凸部滑动设置于第二导滑槽。
在一些实施方式中,悬挂部还包括连接件,支座设置有通孔,滑动件设置有与通孔相贯通的连接孔,连接件穿设于通孔并伸入连接孔以保持滑动件的滑动位置。
在一些实施方式中,顶压部包括气缸,气缸包括缸体和推杆,推杆可伸缩地设置于缸体,缸体连接于基座,推杆连接于刮胶件。
在一些实施方式中,推杆铰接于刮胶件。
在一些实施方式中,刮胶装置还包括驱动机构,基座包括固定板和滑动块,安装表面位于固定板上,安装表面具有放置区域,悬挂部和顶压部均设置于放置区域外,刮胶件设置于放置区域,滑动块滑动设置于放置区域外,悬挂部和顶压部设置于滑动块,驱动机构和滑动块传动连接并用于驱动滑动块滑动以带动刮胶件移动。
在一些实施方式中,驱动机构包括驱动部和与驱动部传动配合的传动组件,传动组件包括第一传动带和第二传动带,第一传动带和第二传动带相对间隔设置,且放置区域位于第一传动带和第二传动带之间,驱动部与第一传动带、第二传动带传动配合,滑动块包括第一滑动件和第二滑动件,第一滑动件设置于第一传动带,第二滑动件设置于第二传动带,悬挂部的数量为两个,两个悬挂部分别设置于第一滑动件和第二滑动件,刮胶件可转动地连接于两个悬挂部之间,驱动部用于驱动第一传动带和第二传动带同步转动以带动刮胶件移动。
在一些实施方式中,基座设置有定位孔,定位孔用于收容待刮胶物,刮胶件的正投影位于定位孔内。
在一些实施方式中,基座包括与安装表面相背离的底面,定位孔贯穿于安装表面和底面,刮胶装置还包括定位机构,刮胶件设置于安装表面,定位机构包括驱动气缸和挡板,挡板滑动设置于底面,驱动气缸用于驱动挡板选择性地遮挡至少部分定位孔或者远离定位孔。
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