[发明专利]一种电磁重力出货机及其出货方法

说明书

本发明实施例公开了一种电磁重力出货机及其出货方法，所述出货机包括相互连接的储货柜和控制柜，所述储货柜内设置有多层货架以及货品传送机构，多层所述货架倾斜设置，每层货架均包括多条货道，每条货道的前端均设置有伸缩式电磁铁，所述货品传送机构设置在所述货架的前侧下方，所述货品升降机构位于所述货品传送机构一侧。该出货机专门适用于盒装药品及其他盒装商品，货架倾斜设置，商品在货道中自上而下排列存放，出货时控制伸缩式电磁铁自动回缩，商品依靠自身重力下滑完成出货，出货通畅快捷。

技术领域

本发明实施例涉及自动售卖设备技术领域，具体涉及一种电磁重力出货机及其出货方法。

背景技术

自动售货机是一种全新的商业零售形式，被称为24小时营业的微型超市，具有可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。现有的自动售货机多采用蛇形或弹簧式货道，受货道结构的限制，多用于一些灌装瓶装饮品，对于一些盒装药品或其他盒装货品并不适用，且货道结构相对复杂，很容易出现卡货的问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种电磁重力出货机及其出货方法，以解决现有的自动售货设备对于盒装药品或其他盒装货品适用性差，容易卡货的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提出了一种电磁重力出货机，所述出货机包括相互连接的储货柜和控制柜，所述储货柜的前侧柜体上设置有透明橱窗，所述储货柜内设置有多层货架以及货品传送机构，多层所述货架倾斜设置，每层货架均包括多条货道，每条货道的前端均设置有伸缩式电磁铁，所述货品传送机构设置在所述货架的前侧下方，所述控制柜内设置有货品升降机构以及控制器，所述货品升降机构位于所述货品传送机构一侧，所述控制柜一侧柜体上设置有出货口，所述伸缩式电磁铁、货品传送机构以及货品升降机构均与所述控制器电连接。

进一步地，所述货品传送机构包括传送带电机、传动齿轮组、传送带、主动轴以及从动轴，所述传送带电机与控制器电连接，所述传送带电机的输出轴通过传动齿轮组连接主动轴，所述传动带一端连接主动轴，另一端连接至从动轴。

进一步地，所述货品升降机构包括升降电机、齿轮齿条组、升降提篮、滑块、滑轨以及牵引链条，所述升降电机与控制器电连接，所述升降电机固定设置在升降提篮一侧，所述升降电机的输出轴连接齿轮，所述齿轮啮合连接齿条，所述齿条竖直设置在所述控制柜的柜体上，所述齿条一侧连接滑轨，所述升降提篮一侧设置滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述牵引链条一端连接所述升降提篮，另一端固定在所述控制柜的柜体上。

进一步地，所述出货口处设置有电控门，所述电控门连接有控制门电机，所述控制门电机连接控制器。

进一步地，所述控制柜内设置有小票打印机，所述控制柜一侧柜体上设置有出票口，所述小票打印机连接所述出票口，所述小票打印机与控制器电连接。

进一步地，所述控制柜一侧柜体上设置有货品条码扫描器，所述货品条码扫描器连接所述控制器。

进一步地，所述货道的前侧设置有LED指示灯，所述LED指示灯连接至所述控制器。

进一步地，所述控制器连接至上位机。

进一步地，所述控制柜一侧柜体上设置有显示屏。

根据本发明实施例的第二方面，提出了一种电磁重力出货机的出货方法，所述方法包括：

根据用户购买的货品信息，控制器控制存放有相应货品的货道前端的伸缩式电磁铁自动回缩，位于货道最前方的一盒货品在重力作用下掉落至下方的货品传送机构上，且伸缩式电磁铁在控制器的作用下迅速复位，抵住货道上的剩余货品；