[发明专利]一种自动炒菜机烹饪机构控制系统在审
| 申请号： | 202010104056.7 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN111297171A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张长胜;郑志雄 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/32 |
| 代理公司： | 昆明普发诺拉知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53209 | 代理人： | 蒋晗 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市呈贡*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 炒菜 烹饪 机构 控制系统 | ||
1.一种自动炒菜机烹饪机构控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：STM32控制器、加油油泵驱动模块、加水电磁阀驱动模块、锅体驱动模块、锅铲驱动模块、倾倒驱动模块、语音播报模块和炉灶驱动模块，其中：
所述加油油泵驱动模块由74HC244保护芯片和BTN7960芯片实现；
所述加水电磁阀驱动模块通过光电耦合器件TPL521实现驱动；
所述锅体驱动模块、锅铲驱动模块和倾倒驱动均通过74HC244保护芯片和BTN7960芯片实现，并且都通过增量式编码器来测量电机的速度实现闭环控制，增量式编码器的信号通过光电耦合器件TPL521传给STM32控制器；
所述语音播报模块通过WM8978芯片实现；
所述炉灶驱动模块通过串口发送相应的指令实现驱动。
2.根据权利要求1所述的自动炒菜机烹饪机构控制系统，其特征在于，加水电磁阀驱动模块是通过光电耦合器件TPL521和三极管S8050实现驱动，首先通过TPL521光电耦合器件将电磁阀和STM32控制器隔离，保证STM32控制器的安全运行，在电磁阀线圈的两端接一个方向的二极管，防止电磁阀在掉电的同时因反向电流过大烧坏线圈。
3.根据权利要求1所述的自动炒菜机烹饪机构控制系统，其特征在于，所述的语音播报模块中采用IIC控制WM8978芯片实现扬声器的驱动。
4.根据权利要求1所述的自动炒菜机烹饪机构控制系统，其特征在于，所述自动炒菜机中的炉灶为气体炉灶，采用串口发送调整出气量的大小，从而控制火的大小。
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