[发明专利]一种气撑杆自动锁紧和解锁装置

权利要求书

1.一种气撑杆自动锁紧和解锁装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

第一支板(2)，设置于所述支架(1)上，用于支撑气撑杆(100)的杆部(101)；

锁紧组件(3)，转动设置于所述支架(1)上，并能够转动至锁紧所述气撑杆(100)的头部(102)的锁紧位置以及转动至解锁所述头部(102)的解锁位置；

旋转驱动组件(4)，与所述锁紧组件(3)连接，能够驱动所述锁紧组件(3)旋转至所述锁紧位置以及所述解锁位置；

下压组件(5)，设置于所述锁紧组件(3)的一侧，能够下压所述头部(102)，使所述头部(102)的球窝(103)插设于所述锁紧组件(3)上；

顶升机构(6)，设置于所述支架(1)上，并能够驱动所述气撑杆(100)向上运动，使所述球窝(103)脱离所述锁紧组件(3)；所述锁紧组件(3)、所述顶升机构(6)和所述第一支板(2)沿第一方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的气撑杆自动锁紧和解锁装置，其特征在于，所述锁紧组件(3)包括：

旋转轴(31)，转动设置于所述支架(1)上；

锁紧块(32)，连接于所述旋转轴(31)的上端，所述锁紧块(32)能够插设于所述球窝(103)内，并能够旋转至所述锁紧位置和所述解锁位置。

3.根据权利要求1所述的气撑杆自动锁紧和解锁装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(4)包括：

第一驱动件(41)，设置于所述支架(1)；

连接部(42)，所述连接部(42)的一端与所述第一驱动件(41)的输出端铰接，另一端与所述锁紧组件(3)铰接，所述第一驱动件(41)的输出端伸缩能够驱动所述锁紧组件(3)往复旋转。

4.根据权利要求1所述的气撑杆自动锁紧和解锁装置，其特征在于，所述顶升机构(6)包括：

第二驱动件(61)，设置于所述支架(1)上；

顶升块(63)，连接于所述第二驱动件(61)的输出端，所述第二驱动件(61)能够驱动所述顶升块(63)沿竖直方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的气撑杆自动锁紧和解锁装置，其特征在于，所述顶升块(63)包括支撑板(631)和立板(632)，所述支撑板(631)用于承接所述杆部(101)；所述支架(1)上还设置有位于所述顶升机构(6)一侧的第二支板(7)，所述第二支板(7)与所述立板(632)沿第二方向间隔设置，所述第二支板(7)靠近所述立板(632)的一侧为导向面；

所述顶升机构(6)还包括顶出组件，所述立板(632)上设置有容置孔，所述顶出组件穿设于所述容置孔，所述顶升块(63)向上运动，所述导向面能够驱动所述顶出组件沿所述第二方向滑动，以使所述气撑杆(100)脱离所述气撑杆自动锁紧和解锁装置。

6.根据权利要求5所述的气撑杆自动锁紧和解锁装置，其特征在于，所述导向面包括竖直面(71)和倾斜面(72)，所述倾斜面(72)连接于所述竖直面(71)的上端，所述倾斜面(72)由下向上向靠近所述立板(632)的方向逐渐倾斜。

7.根据权利要求5所述的气撑杆自动锁紧和解锁装置，其特征在于，所述顶出组件包括：

顶杆(64)，滑动穿设于所述容置孔内，所述顶杆(64)上设置有挡圈(641)，所述顶杆(64)的一端抵接于所述导向面，另一端穿出所述容置孔；

弹簧(62)，套设于所述顶杆(64)上，所述弹簧(62)的一端抵接于所述挡圈(641)，另一端抵接于所述立板(632)。

8.根据权利要求1所述的气撑杆自动锁紧和解锁装置，其特征在于，所述气撑杆自动锁紧和解锁装置还包括光电传感器(8)，所述光电传感器(8)设置于所述第一支板(2)上。

9.根据权利要求1所述的气撑杆自动锁紧和解锁装置，其特征在于，所述下压组件(5)包括第三驱动件(51)和压头(52)，所述压头(52)连接于所述第三驱动件(51)的输出端，所述压头(52)用于抵压所述头部(102)。

10.根据权利要求1所述的气撑杆自动锁紧和解锁装置，其特征在于，所述第一支板(2)的上端设置有容置槽(21)，所述容置槽(21)用于容纳所述杆部(101)。