[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置具备：

检测部，其检测从车辆的外部对所述车辆进行的特定操作；

周边状况识别部，其识别所述车辆的周边状况；以及

驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况来控制所述车辆的转向及加减速，

所述驾驶控制部在使所述车辆从停车场出库并在使所述车辆的用户乘车的乘车区域中使所述用户乘车的自动出库处理中，在所述车辆抵达所述乘车区域之前由所述检测部检测到所述特定操作的情况下，使所述车辆成为停止状态。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述驾驶控制部在由所述检测部检测到所述特定操作的情况下，使所述自动出库处理成为停止状态。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，

所述特定操作是打开所述车辆的车门的操作、或者伴随着所述用户向所述车辆的车门接触而进行的将所述车门的门锁解锁的操作。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制装置，其中，

在所述周边状况识别部识别到所述用户在抵达所述乘车区域之前的区域中做出了使所述车辆停止的手势的情况下，也使所述车辆成为停止状态。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备从所述用户保持的终端装置取得用于使所述车辆的行驶再次开始的再次开始信号的取得部，

所述检测部检测所述用户已乘坐所述车辆这一情况，

在所述车辆的停止状态下所述检测部不再检测到所述用户已乘坐所述车辆这一情况后由所述取得部取得了所述再次开始信号的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆的行驶再次开始。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备判定与驾驶员不同的用户或驾驶员是否已乘坐所述车辆的乘车判定部，

所述检测部检测所述车辆的车门的开闭状态，

在所述车辆的停止状态下所述乘车判定部判定为与驾驶员不同的用户已乘坐所述车辆的情况下，在由所述检测部检测到所述车辆的车门被关闭了这一情况之后，所述驾驶控制部也维持所述车辆的停止状态。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备判定驾驶员是否已乘坐所述车辆的乘车判定部，

所述检测部检测所述车辆的车门的开闭状态，

在所述车辆的停止状态下所述乘车判定部判定为驾驶员已乘坐所述车辆、且所述检测部检测到所述车辆的所述车门是闭状态的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆的行驶再次开始。

8.根据权利要求7所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备：

第一操作件，其是加速踏板、转向盘或制动踏板；以及

控制部，其基于对所述第一操作件进行的操作来控制所述车辆，

在所述车辆的行驶再次开始后，所述控制部不使对所述第一操作件进行的操作反映于所述车辆的控制。

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制装置还具备：

第一操作件，其是加速踏板或转向盘；

第二操作件，其是制动踏板；以及

控制部，其基于对所述第一操作件或第二操作件进行的操作来控制所述车辆，

在所述乘车区域中基于对所述第二操作件进行的操作而所述车辆停止后、或者在所述乘车区域中在所述车辆停止的状态下对所述第二操作件进行操作后，所述控制部使对所述第一操作件进行的操作反映于所述车辆的控制。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆控制装置，其中，

在所述自动出库处理中所述车辆进入到所述乘车区域后由所述检测部检测到所述特定操作的情况下，所述驾驶控制部使所述自动出库处理成为完成状态。