[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具

说明书

本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具，其中，该方法包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，所述目标控制指令用于指示更改所述自动驾驶车辆的目的地；确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，所述目标位置类型为与所述目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制所述自动驾驶车辆由所述自动驾驶车辆的当前位置向所述第二目标位置移动。通过本申请，解决了相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题。

技术领域

本申请涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质和运载工具。

背景技术

目前，乘客可以乘坐自动驾驶车辆前往目的地。自动驾驶车辆在达到目的地停车点之后，可以在停车点进行停靠，以便乘客下车。

然而，当到达目的地之后，或者，在向目的地正常驾驶的过程中，乘客可能会感到不舒服或不安全。例如，目的地停车点附近可能有可疑人员，离开自动驾驶车辆可能并不安全。又例如，乘客感到身体不适。然而，目前的自动驾驶车辆的控制方式，如果乘客需要更改目的地，则需要通过客户端与后台服务器进行交互，操作过程复杂。即使乘客预先设定了安全位置，然而，由于上述安全位置固定，无法适应不同的场景，存在更改后的目的地(即，设定的安全位置)不合理或不适合乘客需求的问题。

因此，相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式，存在更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题。

发明内容

本申请实施例中提供了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、存储介质和运载工具，以至少解决相关技术中的自动驾驶车辆的控制方式存在的更改后的目的地不合理或不适合乘客需求的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：在控制自动驾驶车辆向第一目标位置移动的过程中，获取目标对象的目标控制指令，其中，目标控制指令用于指示更改自动驾驶车辆的目的地；确定具有目标位置类型的第二目标位置，其中，目标位置类型为与目标对象的对象信息对应的、更改后的目的地的位置类型；控制自动驾驶车辆由自动驾驶车辆的当前位置向第二目标位置移动。

可选地，获取目标对象的目标控制指令包括：检测到目标对象的触发操作，其中，触发操作用于触发生成用于更改自动驾驶车辆的目的地的控制指令；确定触发操作的操作参数信息，其中，操作参数信息用于表示与触发操作对应的操作参数，且与目标对象的对象信息对应；生成与操作参数信息对应的目标控制指令。

可选地，在触发操作为语音命令的输入操作的情况下，确定触发操作的操作参数信息包括以下至少之一：识别输入的语音命令中包含的目标关键词，其中，操作参数信息包括目标关键词；获取用于表示语音命令的输入音调的音调信息，其中，操作参数信息包括音调信息；获取用于表示语音命令的输入音量的音量信息，其中，操作参数信息包括音调信息。

可选地，生成与操作参数信息对应的目标控制指令包括以下至少之一：在目标关键词为第一关键词的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在目标关键词为第二关键词的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；在输入音调小于目标音调的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在输入音调大于或者等于目标音调的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；在输入音量小于目标音量的情况下，生成与第一类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第一类型；在输入音量大于或者等于目标音量的情况下，生成与第二类型对应的目标控制指令，其中，目标位置类型为第二类型；其中，第一类型为医院，第二类型为警察局。