[发明专利]控制方法、控制装置、车辆和存储介质

说明书

本发明公开了一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。控制方法用于车辆，控制方法包括：在检测到车辆前方的路口有信号指示设备的情况下，确定车辆与路口之间是否有前车；在车辆与路口之间有前车的情况下，控制车辆跟随前车；在车辆与路口之间无前车的情况下，在路口根据信号指示设备的当前信号指示控制车辆行驶。如此，在车辆前方的路口有信号指示设备且有前车的情况下，控制车辆跟随前车，避免了与前车碰撞。而且，在车辆前方的路口有信号指示设备且无前车的情况下，根据信号指示设备的当前信号指示控制车辆行驶，减少了在路口的安全风险。这样，可以提高车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。

背景技术

通常，道路的交叉路口设置有交通信号指示设备，以指挥交通运行，从而保证交叉路口的安全和畅通。然而，交叉路口的交通情况较为复杂，相关技术难以对车辆在交叉路口的行驶进行有效地控制，导致车辆行驶的安全性较差。

发明内容

本发明提供一种控制方法、控制装置、车辆和存储介质。

本发明实施方式的控制方法用于车辆，所述控制方法包括：

在检测到所述车辆前方的路口有信号指示设备的情况下，确定所述车辆与所述路口之间是否有前车；

在所述车辆与所述路口之间有所述前车的情况下，控制所述车辆跟随所述前车；

在所述车辆与所述路口之间无所述前车的情况下，在所述路口根据所述信号指示设备的当前信号指示控制所述车辆行驶。

在某些实施方式中，确定所述车辆与所述路口之间是否有前车，包括：

获取所述车辆前方的图像；

根据所述图像确定所述车辆与所述路口之间是否有前车；

或，确定所述车辆与所述路口之间是否有前车，包括：

获取所述车辆的车距传感器输出的车距；

根据所述车距确定所述车辆与所述路口之间是否有前车。

在某些实施方式中，根据所述车距确定所述车辆与所述路口之间是否有前车，包括：

获取所述车辆到所述路口的当前距离；

在所述车距小于所述当前距离的情况下，确定所述车辆与所述路口之间有前车；

在所述车距大于或等于所述当前距离的情况下，确定所述车辆与所述路口之间无前车。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述车辆与所述路口之间无所述前车的情况下，在所述车辆到达所述路口前，控制所述车辆减速。

在某些实施方式中，控制所述车辆减速，包括：

获取所述车辆的当前速度和所述车辆与所述路口的当前距离；

根据所述当前速度和所述当前距离控制所述车辆减速。

在某些实施方式中，在所述路口根据所述信号指示设备的当前信号指示控制所述车辆行驶，包括：

在所述当前信号指示为允许通行的情况下，控制所述车辆以减速后的速度驶过所述路口。

在某些实施方式中，在所述路口根据所述信号指示设备的当前信号指示控制所述车辆行驶，包括：

在所述当前信号指示为禁止通行的情况下，控制所述车辆在所述路口停车。