[发明专利]一种甘蔗收割机的行走装置

权利要求书

1.一种甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，包括：

履带底盘，其安装于甘蔗收割机的底部，该履带底盘包括左右对应设置的两个履带轮；

液压控制系统，其安装于所述甘蔗收割机上，该液压控制系统包括：

油箱；

行走液压控制系统，其包括：

第一供油装置，其进油口与所述油箱连接；以及

行走马达子系统，其进油口与所述第一供油装置的出油口连接，回油口与所述油箱连接，所述行走马达子系统包括两个行走马达，两个所述行走马达分别设置于一个所述履带轮上；以及

刀具液压控制系统，其包括：

第二供油装置，其进油口与所述油箱连接；

第二换向阀，其进油口与所述第二供油装置的出油口连接，该第二换向阀的第一出油口通过第一供油管与所述行走马达子系统的进油口连接；以及

刀具马达子系统，其进油口通过第二供油管与所述第二换向阀的第二出油口连接，回油口与所述油箱连接；通过所述第二换向阀选择连通所述第一供油管或所述第二供油管；以及

操作装置，其安装于所述甘蔗收割机的操作室内，用于控制两个所述行走马达的转速和转向。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，所述行走马达子系统还包括双联行走阀，所述双联行走阀的进油口与所述第一供油装置的出油口连接，回油口与所述油箱连接；所述双联行走阀的第一工作油口与其中一个所述行走马达的工作油口连接，第二工作油口与另一个所述行走马达的工作油口连接。

3.根据权利要求2所述的甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，所述第二换向阀的第一出油口通过所述第一供油管与所述双联行走阀的进油口连接。

4.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，所述第一供油装置包括行走液压泵，所述行走液压泵的进油口与所述油箱连接，出油口与所述行走马达子系统的进油口连接。

5.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，所述第二供油装置包括刀具液压泵，所述刀具液压泵的进油口与所述油箱连接，出油口与所述第二换向阀的进油口连接。

6.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，所述液压系统还包括剥叶液压控制系统，所述剥叶液压控制系统包括：

第三供油装置，其进油口与所述油箱连接；

第三换向阀，其进油口与所述第三供油装置的出油口连接，该第三换向阀的第一出油口通过第三供油管与所述行走马达子系统的进油口连接；以及

剥叶马达子系统，其进油口通过第四供油管与所述第三换向阀的第二出油口连接，回油口与所述油箱连接；通过所述第三换向阀选择连通所述第三供油管或所述第四供油管。

7.根据权利要求6所述的甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，所述第二换向阀的第一出油口通过所述第一供油管与其中一个所述行走马达连接，且所述第三换向阀的第一出油口通过所述第三供油管与另一个所述行走马达连接。

8.根据权利要求7所述的甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，所述第一供油管和所述第三供油管上均设置有单向阀。

9.根据权利要求6所述的甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，所述第三供油装置包剥叶液压泵，所述剥叶液压泵的进油口与所述油箱连接，出油口与所述第三换向阀的进油口连接。

10.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的行走装置，其特征在于，所述操作装置包括两个操作手柄，两个所述操作手柄分别设置于所述操作室的座椅的左右两侧，两个所述操作手柄均与所述行走马达子系统连接，左侧所述操作手柄用于控制位于左侧所述履带轮内的所述行走马达的转速和转向，右侧所述操作手柄用于控制位于右侧所述履带轮内的所述行走马达的转速和转向。