[发明专利]一种同步带绕线机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种同步带绕线机及其控制方法。涉及一种绕线装置，尤其涉及一种同步带绕线机及其控制方法。确保在植筋过程中张力稳定。一种同步带绕线机，包括设于第一机架上的转盘，所述转盘上呈放射状均布若干安装座，所述转盘由电机驱动转动，位置调节机构和所述转盘分别由控制器控制。一种同步带绕线机的控制方法，包括参数设定步骤；系统调试步骤；故障修正步骤；由于伺服电机均采用控制器进行控制，其延迟小，且采用闭环控制可以实时依据张力不同而更改放线速度，最大程度保证了放线过程中的张力稳定。

技术领域

本发明涉及一种绕线装置，尤其涉及一种同步带绕线机及其控制方法。

背景技术

目前，无缝皮带为了提高其强度通常需要在皮带内植筋，在植筋过程中需要保持植入的钢线张力稳定精准，但是实际植筋过程中发现由于钢线在排线时实出现张力不一致的状况因此植筋时候容易在皮带中形成空腔、鼓泡或皮带在质量检测时出现强度不够的现象，因此需要提供一种能够在植筋过程中保持张力稳定的同步带绕线机。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种确保在植筋过程中张力稳定精确的同步带绕线机及其控制方法。

本发明采用如下技术方案实现：一种同步带绕线机，包括设于第一机架上的转盘，所述转盘上呈放射状均布若干安装座，所述转盘由电机驱动转动，所述安装座随所述转盘转动而转动，所述安装座上设有支撑机构，所述支撑机构在所述位置调节机构的驱动下沿所述安装座的轴线方向滑动，线绳在若干所述支撑机构之间环绕；所述位置调节机构和所述转盘分别由控制器控制。

所述位置调节机构包括由控制器控制的伺服电机和丝杆，所述安装座沿所述轴方向设有容置槽，所述丝杆置于所述容置槽内且由伺服电机驱动，所述伺服电机固定在所述安装座与所述转盘连接的一端，所述支撑机构套设在所述丝杆上且由所述丝杆驱动沿所述安装座前后滑动。

所述支撑机构包括套设在丝杆上的滑套，所述滑套上垂直于所述滑套上端面上设有支撑杆，所述线绳绕设在所述支撑杆上。

所述同步带绕线机还包括张紧调节机构，所述张紧调节机构固定在所述第一机架上，所述张紧调节机构包括设于所述第一机架上的第一滑轨，所述第一滑轨上设有在所述第一基座上滑动的张紧装置，所述张紧装置包括第二滑轨和在所述第二滑轨上滑动的基板，所述第一滑轨和第二滑轨相互垂直，所述基板上设有张紧轮，所述线绳绕设在张紧轮上。

所述同步带绕线机还包括放线架，所述放线架包括第二机架，所述第二机架上设有若干钢线盘，每个所述钢线盘上绕设线绳，所述线绳依次穿过张力辊和分线架后绕设在支撑机构上；

所述张力辊上设有张力传感器，所述张力传感器与处理器信号连接，每个所述钢线盘由一个独立的磁粉刹车驱动，所述磁粉刹车与所述处理器信号连接，所述处理器控制所述磁粉刹车转速。

所述控制器为PLC。

一种同步带绕线机的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

参数设定步骤，将所有参数通过上位机输入控制器；

系统调试步骤，发送测试信号激活各部分的功能

故障修正步骤，通过传感器采集到的数值调节其余的部件，实现故障不停机。

所述系统调试步骤包括：

支撑机构调试步骤，通过伺服电机驱动丝杆转动，带动支撑机构在安装座上往复移动；

信号调试步骤，接收各个张力传感器的信号，测试各传感器的信号反馈；

联动调试步骤，模拟一项参数，测定各传感器及伺服电机之间是否配合。

所述故障修复步骤包括：