[发明专利]一种电子元器件自动化压接机

权利要求书

1.一种电子元器件自动化压接机，包括底座（1），所述底座（1）上表面的前部固定安装有固定座（2），所述固定座（2）的右侧顶部固定安装有线缆处理装置（3），所述底座（1）上表面的背部固定安装有支撑架（7），所述支撑架（7）的顶部固定安装有端子排布圆盘（8），其特征在于：所述固定座（2）的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴前端且位于固定座（2）的背面固定连接有正方旋转体（5），所述正方旋转体（5）的四侧均分别固定开设有相同规格的半圆条形槽，所述正方旋转体（5）的四侧均分别固定安装有固定装置（6），所述支撑架（7）的内部开设有L型孔，所述L型孔分为平行通孔以及垂直孔，所述平行通孔的前部活动套装有推送装置（10），所述平行通孔的后部固定套装有气压伸缩杆一（11），所述气压伸缩杆一（11）的前端与推送装置（10）的背面固定连接，所述垂直孔内活动安装有连接端子（9），所述推送装置（10）的前部活动安装有连接端子（9），所述支撑架（7）的前面固定连接有压接装置（12）；

所述固定装置（6）有四个分别固定安装在正方旋转体（5）的四侧，所述正方旋转体（5）的右侧与固定装置（6）形成线缆处理阶段（6-a），所述正方旋转体（5）的上表面与固定装置（6）形成压接端子阶段（6-b），所述正方旋转体（5）的左侧与固定装置（6）形成释放产品阶段（6-c），所述正方旋转体（5）的底面与固定装置（6）形成等待阶段（6-d）；

所述固定装置（6）包括封盖（61）与直线电机（64），所述封盖（61）活动安装在正方旋转体（5）表面的中部，所述直线电机（64）活动安装在正方旋转体（5）表面的右部，所述直线电机（64）上的动子固定连接有连杆机构（63），所述连杆机构（63）与封盖（61）上表面的中部活动连接，所述封盖（61）的底面固定连接有压紧装置（62）；

所述压紧装置（62）由两排弹簧与弧形条组成，所述弹簧的底端固定与弧形条的上表面固定连接，所述弹簧的顶端与封盖（61）的底面固定连接，两排所述弹簧之间的角度为120度，所述压紧装置（62）的垂直高度加上电线（4）的直径大于封盖（61）与正方旋转体（5）上半圆条形槽形成的圆孔内圈直径；

所述压接装置（12）包括下压板（121）与上压板（122），所述下压板（121）与上压板（122）对称分布，所述下压板（121）的底面固定安装有气压伸缩杆二，所述气压伸缩杆二的底面与底座（1）的上表面固定连接，所述上压板（122）的上表面固定安装有气压伸缩杆三，所述气压伸缩杆三的背面与支撑架（7）的前面固定连接；

所述推送装置（10）的中部开设有圆锥体，所述推送装置（10）的长度为L1+L2，所述连接端子（9）的长度为L2，所述推送装置（10）的长度是连接端子（9）的2.5倍，所述支撑架（7）中的垂直孔宽度为L2；

使用时，将成卷的线缆穿过线缆处理装置（3），而后进入正方旋转体（5）右侧的凹槽中，伸出一定长度后，用固定装置（6）将其固定，而后利用线缆处理装置（3）将其剪断，并对下一段的电线（4）前端进行剥皮，而后伺服电机带动正方旋转体（5）旋转90度，使得电线（4）进入套接连接端子（9）与压接阶段，利用气压伸缩杆一（11）推动支撑架（7），将落到支撑架（7）中的连接端子（9）推出，并将其与电线（4）的前端进行套接，同时调控好气压伸缩杆一（11）推出的距离，保证连接端子（9套接在电线（4）上位置，套接结束后，支撑架（7）缩回，压接装置（12）进行合拢，对电线（4）与支撑架（7进行冲压，使得二者之间进行固定，压接结束后，正方旋转体（5）再次旋转90度，压接好的产品进入释放产品阶段6-c，并且直线电机（64）驱动，将封盖（61）打开，压接好的产品在重力的作用下自动脱离；

当电线（4）进入正方旋转体（5）上的半圆条形槽中后，直线电机（64）驱动，通过连杆机构（63）将封盖（61）盖住正方旋转体（5）上的半圆条形槽，同时压紧装置（62）对电线（4）进行固定，防止电线在套接与冲压固定连接端子时发生位移，进而防止电线插入连接端子过深或者过浅；

当对电线（4）与连接端子（9）进行压接时，气压伸缩杆二和气压伸缩杆三同时驱动，使得下压板（121）与上压板（122）逐渐合拢，进而对连接端子（9）与电线（4）进行上下均匀施压，保证了压接区的压接高度一致，同时减小压接高度的控制难度；

当连接端子（9）落入推送装置（10）中后，推送装置（10）收到气压伸缩杆一（11）的推力推出，将连接端子（9）套接到电线（4）上，进而进行精确定位，保证压接精度，同时圆锥体将上方落下的连接端子（9）进行阻挡，并进行分隔，防止其阻碍推送装置（10）的移动。