[发明专利]一种自动化起重机的起重臂结构及其操作方法

说明书

本发明公开了一种自动化起重机的起重臂结构，包括底座、支架、平衡架和横架，所述底座顶部固定安装有一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接转盘，所述转盘顶部设置有一个凹槽，所述凹槽上方设置有一个固定在转盘顶部的支架，所述支架底部侧壁上固定安装有一个辅助电机，所述辅助电机的输出轴连接一根其中一端贯穿支架侧壁的接轴，所述接轴另一端与贯穿两个收纳箱的旋转轴相连接。可以解决现有的自动化起重机的起重臂结构在使用时由于整个起重臂体积、重量均较大，在应用于施工场地上时经常会因为其他施工设备或是建筑物的阻碍而导致出现不方便整体挪动位置的情况，而且起重臂结构上吊架也不方便检修。

技术领域

本发明涉及无人起重机起重臂领域，具体为一种自动化起重机的起重臂结构及其操作方法。

背景技术

无人起重机是指在一定范围内自动化垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，包括吊塔式无人起重机、龙门式无人起重机等多种类型，而起重机的起重臂是整个起重机的核心组件，但是现有的自动化起重机的起重臂结构在使用时仍存在一定缺陷，由于整个起重臂体积、重量均较大，在应用于施工场地上时经常会因为其他施工设备或是建筑物的阻碍而导致出现不方便整体挪动位置的情况，而且起重臂结构上吊架也不方便检修。

公开号为：CN105800474A，具体公开了一种加固型龙门起重机，不能解决上述提到的现有的自动化起重机的起重臂结构在使用时由于整个起重臂体积、重量均较大，在应用于施工场地上时经常会因为其他施工设备或是建筑物的阻碍而导致出现不方便整体挪动位置的情况，而且起重臂结构上吊架也不方便检修。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化起重机的起重臂结构及其操作方法，可以解决现有的自动化起重机的起重臂结构在使用时由于整个起重臂体积、重量均较大，在应用于施工场地上时经常会因为其他施工设备或是建筑物的阻碍而导致出现不方便整体挪动位置的情况，而且起重臂结构上吊架也不方便检修。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动化起重机的起重臂结构，包括底座、支架、平衡架和横架，所述底座顶部固定安装有一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接转盘，所述转盘顶部设置有一个凹槽，所述凹槽上方设置有一个固定在转盘顶部的支架，所述支架底部侧壁上固定安装有一个辅助电机，所述辅助电机的输出轴连接一根其中一端贯穿支架侧壁的接轴，所述接轴另一端与贯穿两个收纳箱的旋转轴相连接，两个所述收纳箱共同连接一个横架，所述支架中部设置有一根转轴，所述转轴贯穿平衡架的其中一端，所述支架顶部侧壁上固定安装有一个侧边液压缸，所述侧边液压缸侧壁上连接有一根贯穿支架的侧边液压杆，所述侧边液压杆的一端连接有一个插头，所述支架顶部安装有一个中空的滑轮，所述插头接入滑轮内部，且所述滑轮与插头相邻的一端内部设置插槽；

所述平衡架远离支架的一端固定安装有电源，所述电源一侧安装有一根第二卷轮，所述平衡架侧壁上固定安装有一个第二侧边电机，所述第二侧边电机的输出轴与第二卷轮相连接；

所述横架的其中一端接入两个收纳箱内部，且两个所述收纳箱内部均固定安装有一个内部液压缸，两个所述内部液压缸侧壁上各自连接有一根内置液压杆，两根所述内置液压杆的同一端均与横架相连接，所述横架两侧内壁上均设置有一条滑槽，所述横架上安装有一个吊架，所述吊架底部安装有若干个均匀分布的滚轮，每个所述滚轮的两端各自嵌入对应位置的滑槽内部，所述吊架靠近支架的一端顶部安装有一个第一卷轮，所述第一卷轮的其中一端位于吊架顶部侧壁上的第一侧边电机输出轴相连接，所述第一卷轮、滑轮和第二卷轮三者之间通过两根钢丝绳相连接，且第一卷轮、滑轮和第二卷轮上均始终保持至少缠绕四圈钢丝绳，所述横架远离支架的一端一侧内壁上固定安装有一个气缸，所述气缸侧壁上连接有一根与吊架相连接的气动伸缩杆。

优选的，所述插头的直径小于滑轮内径大小，且所述插头通过侧边液压杆与滑轮内壁之间活动连接，所述插头内部固定安装有一个小型液压缸，所述小型液压缸两侧外壁上均连接有一个可从插头内部顶出的小型液压伸缩杆，两个所述小型液压伸缩杆的一端均连接有一个顶头，所述顶头与插槽相适配。