[发明专利]用于运行机动车的方法和控制器

说明书

本发明涉及用于运行机动车的方法和控制器。机动车包括具有内燃发动机和电机的驱动机组、传动机构、电能存储器以及具有颗粒过滤器的排气后处理系统，电能存储器在电机发动机式运行中较大程度地放电，而在电机发电机式运行中较大程度地充电，其方式是：使电能存储器荷电状态在下限值与上限值之间运动，当识别到针对颗粒过滤器的再生需求时，使颗粒过滤器经历再生，并且为了颗粒过滤器再生而提高废气温度，并且为了准备再生，电能存储器通过电机的发动机式运行放电直到下限值之下的荷电状态。为了颗粒过滤器再生，使内燃发动机在限定运行点中运行，并且使电机发电机式运行，由电机产生的电能被用于给电能存储器充电并且/或者用于运行副耗电器。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的传动系的方法。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的控制器。

背景技术

混合动力车辆的驱动机组包括内燃发动机和电机。燃料在内燃发动机中燃烧，以便经由内燃发动机向混合动力车辆的输出装置提供驱动功率。而电机将存储在混合动力车辆的被构造为牵引电池的电能存储器中的电能转换成用于输出装置的驱动功率。在驱动机组与输出装置之间接连有传动机构。传动机构转换转速和转矩，并且因此将驱动机组的牵引力供应施予给输出装置。在电机发动机式运行中，电能存储器较大程度地放电。在电机发电机式运行中，电能存储器较大程度地充电。电能存储器在此以如下方式进行放电和充电：使得电能存储器的荷电状态在下限值与上限值之间运动，以便确保针对电能存储器的尽可能长的使用寿命。

由实践所公知的混合动力车辆还具有排气后处理系统。这种排气后处理系统在此典型地具有颗粒过滤器。在颗粒过滤器中从废气中过滤出颗粒、如烟灰颗粒。在此重要的是，要不时地再生颗粒过滤器，以便可以尽可能有效地从废气中去除颗粒。因此，可以以由实践所公知的方式和方法来获知颗粒过滤器的当前的负载状态。如果当前的负载状态大于负载极限或达到该负载极限，则可以识别到颗粒过滤器的再生需求，并且随后让该颗粒过滤器经历再生。

但是，颗粒过滤器的再生需求也可以以其他方式和方法来获知，例如依赖于时间地、依赖于运行小时地或依赖于行驶里程地来获知。

由实践所公知的是，提高废气温度来让颗粒过滤器再生。通过提高废气温度，可以在颗粒过滤器中燃烧颗粒，以便因此降低颗粒过滤器的负载状态。

由DE 10 2016 200 972 A1公知有一种用于运行机动车的传动系的方法，其中，只有当内燃发动机在有利于再生的运行范围内工作时，才执行对排气后处理系统的颗粒过滤器的再生。位于有利的运行范围之外的内燃发动机的运行点在执行再生时通过将电机作为发电机运行或作为发动机运行来改变到有利的运行范围中。即使当在没有改变的情况下出现的运行点已经处于有利的工作范围内时，运行范围也被改变。电机的运行在此以这样的方式进行，即，使得电能存储器的荷电状态相应于针对电能存储器的荷电状态的下限值与上限值之间的中间的目标值。

要求在于，机动车在颗粒过滤器的再生期间特别有效地运行。

发明内容

基于此，本发明的任务是：提供机动车的传动系的新颖的方法和控制器。

该任务通过根据权利要求1的用于运行机动车的传动系的方法来解决。

根据本发明，当识别到颗粒过滤器的再生需求时，为了准备让颗粒过滤器再生，通过发动机式地运行电机让电能存储器放电直到下限值之下的荷电状态。

随后，为了再生颗粒过滤器，让内燃发动机在限定的运行点中运行以用于在提高由内燃发动机提供的转矩的情况下提高废气温度，并且让电机发电机式地运行，其中，在此由电机产生的电能用于给电能存储器充电，并且/或者用于运行机动车的至少一个副耗电器。

由本发明首次提出的是，当识别到颗粒过滤器的再生需求时，将传动系准备用于对颗粒过滤器再生，更确切地说通过如下方式来进行，即，通过发动机式地运行电机让电能存储器放电直到下限值之下的荷电状态。在该准备工作之后才进行对排气后处理系统的颗粒过滤器的实际再生。