[发明专利]一种执行机构状态检测方法和装置

权利要求书

1.一种执行机构状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取执行机构的运行参数；所述运行参数包括：液体流量信息、执行机构的控制指令以及关于所述控制指令的反馈信息；

将所述运行参数输入预设的逻辑判断知识库中；所述逻辑判断知识库包括一个或多个用于判断执行机构是否故障的判断逻辑，并且每个判断逻辑分别用于判断一种执行机构故障；

将所述运行参数通过所述逻辑判断知识库中的每一种判断逻辑进行判断，以根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态；所述当前状态包括：正常状态或执行机构故障状态。

2.根据权利要求1所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，所述根据每一种判断逻辑的判断结果确定执行机构的当前状态包括：

当任意一个或多个判断逻辑的判断结果为产生相应的执行机构故障时，判定执行机构处于执行机构故障状态；

当全部判断逻辑的判断结果为未产生相应的执行机构故障时，判定执行机构处于正常状态。

3.根据权利要求1所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，所述控制指令包括：除氧器水位调节门的控制指令；

所述执行机构故障状态包括以下一种或多种：执行机构卡涩、执行机构恒偏差、执行机构死区大、反馈杆脱落以及阀门连杆脱落；

所述判断逻辑包括：执行机构卡涩判断逻辑、反馈杆脱落判断逻辑、阀门连杆脱落判断逻辑、执行机构恒偏差判断逻辑和执行机构死区大判断逻辑。

4.根据权利要求3所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在将所述控制指令和所述反馈信息输入预设的逻辑判断知识库中之前，预先建立所述判断逻辑；

所述预先建立所述判断逻辑包括：

预先针对每一种执行机构故障分别建立一个或多个执行机构故障判断子逻辑；不同的所述执行机构故障判断子逻辑为判断是否产生该种执行机构故障的不同方式；其中，当所述执行机构故障判断子逻辑的输出结果为第一判断值时，确认产生该种执行机构故障；当所述执行机构故障判断子逻辑的输出结果为第二判断值时，确认未产生该种执行机构故障；所述执行机构故障判断子逻辑的输入变量包括以下任意一种或多种信息：所述控制指令中包含的第一数值、所述反馈信息中包含的第二数值以及凝水流入除氧器过程中的流量；

将建立的一个或多个执行机构故障判断子逻辑的判断结果相与；其中，当相与的输出结果为第一判断值时，确认产生该种执行机构故障；当相与的输出结果为第二判断值时，确认未产生该种执行机构故障。

5.根据权利要求4所述的执行机构状态检测方法，其特征在于，当所述判断逻辑为所述执行机构卡涩判断逻辑时，所述执行机构故障判断子逻辑包括以下任意多个：

将所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第一数值与所述反馈信息中包含的第二数值相减，将相减获得的第一差值与第一预设阈值相比较；当所述第一差值大于所述第一预设阈值时输出第一判断值，当所述第一差值小于或等于所述第一预设阈值时输出第二判断值；

将所述反馈信息中包含的第二数值与第二预设阈值相比较，当所述第二数值大于所述第二预设阈值时输出第一判断值；当所述第二数值小于或等于所述第二预设阈值时输出第二判断值；

采用所述第一数值减去第一预设时长以前所述除氧器水位调节门的控制指令中包含的第三数值，并减去所述第一差值，获取第二差值；将所述第二差值与第二预设差值阈值相比较，当所述第二差值大于所述第二预设差值阈值时，输出第一判断值。