[发明专利]一种静不稳定的飞翼布局飞行器增稳控制方法

权利要求书

1.一种静不稳定的飞翼布局飞行器增稳控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤1：在飞行器副翼舵通道中引入滚转角速率P信号，从而设计阻尼器；

步骤2：在飞行器副翼舵通道中引入侧滑角信号β，从而设计滚转增稳系统；

步骤3：在飞行器阻力方向舵通道中引入偏航角速率R，从而设计航偏阻尼器；

步骤4：在飞行器阻力方向舵通道中引入侧滑角信号β、飞行器迎角α，从而设计航向增稳系统；

步骤5：将步骤1和2中的阻尼器和滚转增稳系统共同作用于飞行器的副翼舵通道，得到副翼舵通道的增稳控制器；将步骤3和步骤4中的航偏阻尼器和航向增稳系统共同作用于飞行器的方向舵通道，得到方向舵通道的增稳控制器；所述副翼舵通道的增稳控制器和方向舵通道的增稳控制器共同控制飞行器横侧向稳定。

2.根据权利要求1所述的一种静不稳定的飞翼布局飞行器增稳控制方法，其特征在于，所述步骤1中的阻尼器为：

阻尼器＝K₁P

其中K₁为飞行器的滚转阻尼比例系数。

3.根据权利要求1所述的一种静不稳定的飞翼布局飞行器增稳控制方法，其特征在于，所述步骤2中的滚转增稳系统：

航向增稳系统＝K₂β

其中K₂为飞行器的滚转静稳定性增稳系数。

4.根据权利要求1所述的一种静不稳定的飞翼布局飞行器增稳控制方法，其特征在于，所述步骤5中的副翼舵通道的增稳控制器为：

δ_A＝阻尼器+航向增稳系统＝K₁P+K₂β

其中K₁为飞行器的滚转阻尼比例系数、K₂为飞行器的滚转静稳定性增稳系数。

5.根据权利要求1所述的一种静不稳定的飞翼布局飞行器增稳控制方法，其特征在于，所述步骤3中航偏阻尼器为：

航偏阻尼器＝K₃R

其中，K₃为飞行器的航偏阻尼比例系数。

6.根据权利要求1所述的一种静不稳定的飞翼布局飞行器增稳控制方法，其特征在于，所述步骤4中航向增稳系统为：

其中，K₄表示飞行器的方向舵效系数，K₅表示消除侧滑角速率系数，K₆表示侧滑角加速度系数，α为飞行器迎角。

7.根据权利要求1所述的一种静不稳定的飞翼布局飞行器增稳控制方法，其特征在于，所述步骤5中的方向舵通道的增稳控制器为：

δ_R＝航偏阻尼器+航向增稳系统

其中K₃为飞行器的航偏阻尼比例系数，K₄表示飞行器的方向舵效系数，K₅表示消除侧滑角速率系数，K₆表示侧滑角加速度系数，α为飞行器迎角。