[发明专利]一种基于二阶滑模算法的boost功率变换器控制方法

权利要求书

1.一种基于二阶滑模算法的boost功率变换器控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：建立boost功率变换器控制系统的非线性数学模型；

步骤二：分析二阶滑模控制器需要满足的条件；

步骤三：建立基于boost功率变换器的二阶滑模控制器；

所涉及boost功率变换器控制系统非线性数学模型为：

其中，V_i是输入电压；V_o是输出电压；u是控制器输出，仅有两个状态，即0和1，V_ref是参考电压，也是目标电压；S是已知滑模变量，并且滑模变量S是相对于控制器自由度为2的二阶滑模；

滑模变量S是相对于控制器自由度为2的二阶滑模，二阶滑模控制器需要满足的条件：

其中，R、L、C分别表示负载电阻、电感和输出电容；是滑模变量的二阶导数；a(t,x)是一个未知变量且b(t,x)是一个未知变量且

二阶滑模控制器设计为：

其中，β₁、a、r1、r2是已知常量，需满足β₁＞0、a＞r1≥r2＞0；是一个正定函数；

所述二阶滑模控制器参数需要满足以下要求：

存在b＞0,使得b(t,x)≥b，这里取b＝0.99*b(t,x)；

函数定义如下：

X是函数的自变量，α是任意数，sign(X)是符号函数；

设计中间变量：

其中，β₁、a、r1、r2、ρ是已知常量，需满足β₁＞0、a＞r1≥r2＞0、c1(β₁)、c2(β₁)是中间变量，β₂⁺和β₂^-是与输出变量相关的函数。