[发明专利]基于油气悬架的车身姿态控制系统

说明书

本发明公开了一种基于油气悬架的车身姿态控制系统，该控制系统包含四个作动器、四个控制油缸、四个蓄能器、四个车姿控制阀和四个卸载控制阀。控制油缸的运动通过作动器控制，控制油缸两端油腔分别通过车姿控制阀与悬挂油缸大腔相连。控制油缸的两端油缸分别通过卸载控制阀与油箱连通。该车身姿态控制系统具有调整车身姿态的功能，提高车辆行驶安全性。该车身姿态控制系统能耗低，安全系数高。

技术领域

本发明涉及一种车身姿态控制系统，尤其是涉及一种新型基于油气悬架的车身姿态控制系统。

背景技术

目前油气悬架车辆的车身姿态属于被动控制，不能根据车辆的行驶工况实施调整，导致车辆制动俯仰角较大同时转向过程中侧倾角较大，影响了车辆行驶的平顺性及行驶安全性。

发明内容

本发明专利的目的是为了降低车辆在复杂工况条件下行驶条件下的俯仰角和侧倾角，提供了一种基于油气悬架的车身姿态调节控制系统。

本发明包括四个悬挂油缸、四个作动器、四个控制油缸、四个卸载控制阀、四个车姿控制阀、四个蓄能器、四个锁止控制阀、四个溢流阀和油箱。四个控制油缸分别通过四个作动器控制其移动。四个卸载控制阀、四个车姿控制阀均为两位四通电磁阀；每个控制油缸两侧油腔与车姿控制阀相连，同时也与卸载控制阀相连；每个车姿控制阀一侧与控制油缸两油腔相连，另一侧分别与两悬挂油缸的大腔相连。每个控制油缸的两侧油腔分别通过卸载控制阀与油箱相连。每个悬挂油缸大腔通过锁止控制阀与各自蓄能器相连。每个蓄能器通过各自溢流阀与油箱相连。

本发明专利的优点是：

1、本发明可通过作动器推动控制油缸运动来协调改变各悬挂油缸大腔的油液量，可根据路况控制车身的侧倾和俯仰角度，降低了车辆翻车风险，从而提高车辆行驶的安全性。

2、此车姿控制系统在实现车姿主动控制，也可切换为被动悬架，提高了控制系统的可靠性；在电控系统失效条件下，可通过断电方式让悬架系统切换为被动悬架。

3、蓄能器和悬挂油缸设置有锁死控制阀，悬架系统可实现切换刚性和弹性状态，以适应不同行驶场合需要。

4、在每个蓄能器和油箱之间设置溢流阀，可保护悬架弹性状态下油气悬架系统的安全性。

附图说明

图1为本发明的车身姿态控制的结构示意图。

图2为在图1的基础上将车姿控制阀、卸载控制阀用两位两通电磁阀替代的车身姿态控制系统的结构示意图。

图3为在图1的基础上去除一个控制油缸的车身姿态控制系统的结构示意图。

其中：1-第一溢流阀；11-第二溢流阀；12-第三溢流阀；13-第四溢流阀；2-第一蓄能器；21-第二蓄能器；22-第三蓄能器；23-第四蓄能器；3-第一锁止控制阀；31-第二锁止控制阀；32-第三锁止控制阀；33-第四锁止控制阀；4-第一悬挂油缸；41-第二悬挂油缸；42-第三悬挂油缸；43-第四悬挂油缸；5-第一作动器；51-第二作动器；52-第三作动器；53-第四作动器；6-第一卸载控制阀；61-第二卸载控制阀；62-第三卸载控制阀；63-第四卸载控制阀；7-第一控制油缸；71-第二控制油缸；72-第三控制油缸；73-第四控制油缸；8-第一车姿控制阀；81-第二车姿控制阀；82-第三车姿控制阀；83-第四车姿控制阀；9-油箱；34-第五锁止控制阀；35-第六锁止控制阀；36-第七锁止控制阀；37-第八锁止控制阀；38-第九锁止控制阀；39-第十锁止控制阀；310-第十一锁止控制阀；311-第十二锁止控制阀；10-第一两位两通卸载阀；101-第二两位两通卸载阀；102-第三两位两通卸载阀；103-第四两位两通卸载阀；104-第五两位两通卸载阀；105-第六两位两通卸载阀；106-第七两位两通卸载阀；107-第八两位两通卸载阀。

具体实施方式