[发明专利]用于监视控制器局域网节点的方法和设备

权利要求书

1.一种监视设备监视多条控制器局域网总线的方法，其中，至少一个控制器局域网节点连接到每条控制器局域网总线，所述多条控制器局域网总线经由所述监视设备互连，所述控制器局域网节点被配置为以在符合由控制器局域网标准规定的针对显性数据的所要求的发送电压范围的范围内的电压电平通过所述控制器局域网总线输出显性数据，而所述监视设备被配置为以如下的电压电平通过所述控制器局域网总线输出显性数据：比由所述控制器局域网标准规定的针对显性数据的最小接收电平高但比所述控制器局域网节点被配置为输出显性数据的范围的最低电压电平低，并且所述监视设备被配置为以在所述控制器局域网节点被配置为输出显性数据的范围内的电压电平接收显性数据，所述方法包括：

针对每条控制器局域网总线，检测正在由连接到所述每条控制器局域网总线的控制器局域网节点通过所述每条控制器局域网总线发送的任何显性数据，如果正在通过所述每条控制器局域网总线发送的数据的电压电平在符合由控制器局域网标准规定的针对显性数据的所要求的发送电压范围的所述范围内，则所述数据被检测为显性；以及

通过以比由所述控制器局域网标准针对显性数据规定的所述最小接收电平高但比所述控制器局域网节点被配置为输出显性数据的电压电平低的电压电平路由所述显性数据，来将由所述监视设备通过所述每条控制器局域网总线接收的所述任何显性数据路由到所有其余控制器局域网总线，而不覆写通过所述其余控制器局域网总线发送的任何显性数据。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果没有显性数据被检测到已经由连接到所述每条控制器局域网总线的控制器局域网节点发送并且所述监视设备未在发送显性数据，则以符合由所述控制器局域网标准规定的针对隐性数据的所要求的接收器电压范围的电压电平路由隐性数据。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括在将数据路由到所述控制器局域网节点之前进行以下操作：

针对每条控制器局域网总线，对通过所述其余控制器局域网总线接收的数据进行编码，以使得如果所述编码的输入中的任何一个或多个输入表示显性数据则所述编码的输出表示显性数据，并且如果所述编码的所有输入表示隐性数据则所述编码的输出表示隐性数据。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

对通过所述控制器局域网总线接收的数据进行编码，以使得如果所述编码的输入中的任何一个或多个输入表示显性数据则所述编码的输出表示显性数据，并且如果所述编码的所有输入表示隐性数据则所述编码的输出表示隐性数据。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

将通过所述控制器局域网总线接收的数据编码为一个或多个控制器局域网协议符号；

从表示通过所述控制器局域网总线发送的数据的数据中，识别出被编码为一个或多个控制器局域网协议符号的数据属于所述控制器局域网节点中的哪一个或多个控制器局域网节点。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，识别所述控制器局域网节点中的表示通过所述控制器局域网总线发送的数据的数据属于的所述一个或多个控制器局域网节点包括：

在表示通过所述控制器局域网总线发送的数据的数据中检测帧开始比特，所述帧开始比特指示数据要在其中被编码的控制器局域网帧的开始。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的方法，还包括：

从表示通过所述控制器局域网总线发送的数据的数据中，检测一个或多个控制器局域网事件以及所述事件针对其发生的一个或多个控制器局域网节点。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：

显示在所述监视设备中监视的任何数据。