[发明专利]用于监视LIN节点的方法、介质、监视设备

说明书

本公开涉及监视本地互连网络(LIN)节点(100、110、120)的方法和执行该方法的监视设备(200)。在一方面，提供了一种监视设备(200)监视多个LIN总线(105、115、125)的方法，其中至少一个LIN节点(100、110、120)连接到每个LIN总线(105、115、125)。所述多个LIN总线(105、115、125)通过监视设备(200)互连。该方法包括针对每个LIN总线(105)检测(S101)通过连接至所述每个LIN总线(105)的LIN节点(100)在所述每个LIN总线(105)上发送的任何占优数据并将所述监视设备(200)通过所述每个LIN总线(105)接收到的所有占优数据路由(S102)到所有其余LIN总线(115、125)，而不会覆写通过其余LIN总线(115、125)发送的任何占优数据。

技术领域

本公开涉及监视本地互连网络(LIN)节点的方法和执行该方法的监视设备。

背景技术

汽车工业正在使用嵌入在机动车辆中的电子控制单元(ECU)之间的基于消息的通信协议。这种协议的示例是本地互连网络(LIN)。该协议由国际标准化组织(ISO)标准化。例如，用于汽车的LIN协议是由ISO标准ISO 17987定义的，该协议由针对不同部分的若干子规范组成；例如，LIN数据链路层由ISO 17987-3定义，而LIN物理层由ISO 17987-4定义。

在LIN通信的设计，验证和故障跟踪中的重要功能是可用于分析所有通信协议详细信息的工具。特别是有助于分析通信故障和错误的工具。但是，不仅故障很重要，而且找到特定通信事件的起源也很重要。分析预期和非预期事件可以提供对LIN网络的增强了解。它也可以用作对任何以后可能发生的潜在问题的预警。收集预期事件和未预期事件的信息，例如事件的类型和起源，可以基于对网络通信进行一定时间或某些操作模式的采样。根据该信息，可以进行风险分析，以帮助解决或消除对LIN网络某些部分的进一步调查。

常规状态的最先进的LIN工具提供了广泛的分析功能，但是随着车辆电气系统的复杂性不断增加，系统无法按预期运行的风险也越来越大，因此需要更加详细的分析功能。

预期的或非预期的通信行为的重要方面用于确定根本原因或起源。能够精确确定不想要行为的起因(例如ECU网络中的特定LIN ECU)的能力特别有价值，因为这可以减少寻找根本原因并采取纠正措施所需的总精力。另一个期望的能力是在实际行为和需求之间存在一定余量或需求被宽松定义(例如，错误标志的累积计数)的情况下表征预期行为。

减少总的分析工作量通常意味着可以显著减少用于检测预期行为、确定其来源、采取纠正措施以及最终验证所解决问题的时间和成本。减少解决问题的时间通常在汽车行业中至关重要。

对于LIN，在数据链路层存在通过在LIN帧末端发送的校验和来检测故障LIN帧的可能性。如果接收到的帧的校验和与LIN节点计算出的校验和不匹配，则LIN节点-形式为ECU可以确定接收到的帧已损坏。

LIN故障的原因可能是硬件或软件(例如，错误，损坏的组件甚至是系统设计缺陷)或环境，例如EMI干扰。取决于故障的类型，这可能会对电气系统造成很大不同的影响，包括根本没有影响、系统响应变慢，系统部分进入原始模式、系统功能全部或部分丢失或系统启动或关闭问题。同一辆车中的问题也可能随时间变化，从而使他们很难识别、重现、计划和实施纠正措施并验证这些措施。识别客户可察觉的症状并将其与电气系统的根本原因联系起来尤其困难。可能还会出现一些客户看不见但仍很重要的症状，甚至使车辆不符合关键要求。

以常规方式直接连接并且仅连接到LIN总线的常规LIN分析工具无法提供某些分析功能。原因是LIN物理层本身的性质。确定与其他ECU分开的LIN网络中每个ECU相关的几个方面，可以提供对该ECU的通信特性的更好地理解。出于多种原因，访问LIN ECU内部支持详细分析的内部信令可能很困难或不便。例如，ECU通常不设计用于对内部信号的外部访问，因此必须打开或修改使得能够访问内部信号。此外，由于ECU在车辆中的安装位置不明显，因此可能难以访问。

发明内容