[发明专利]转换器设备中的通信

说明书

本公开总体上涉及转换器设备中的通信。提供了一种用于在高压电力转换的转换器设备的多个节点之间同步时间的方法。该方法在转换器设备的第一节点中执行，并且包括以下步骤：从第二节点接收(40)时间参考；获取(42)用于从第二节点接收时间参考的延迟值；通过将延迟值添加到时间参考来确定(44)补偿时间；并将第一节点中的时钟设置(46)为补偿时间。

技术领域

本公开涉及转换器设备的领域，并且具体涉及转换器设备中不同节点之间的通信。

背景技术

由于在电力传输方面与AC(交流电)相比有许多好处，高压直流输电(HVDC)的使用正在增加。为了将HVDC链路或HVDC电网连接到AC电网，需要进行从DC(直流电)到AC或从AC到DC的转换。这种变化例如可以使用诸如电压源转换器(VSC)的转换器设备来执行转换。

在这样的转换器设备中，转换器单元由主控制器控制以同步转换。当存在许多转换器单元时，每个转换器单元都需要能够从主控制器接收信号，当转换器单元的数目很大时这会变得复杂。此外，需要在转换器设备的不同节点之间同步时间。

EP2897268A1公开了一种用于转换电能的电力电子转换器和一种用于控制电力电子转换器的方法。该转换器包括多个PE(电力电子)开关，以及适用于向PE开关传输控制信息的控制系统。该控制系统包括主控制器和多个控制PE开关的本地控制器。该控制系统还包括一个或多个由主控制器控制的从设备。控制系统被配置为在一个或多个从设备和本地控制器之间提供时间同步。估计控制信息通过每个从设备的延迟，并为每个要设置的从设备计算一个新的时钟设置。

然而，所表示的时间同步依赖于已知的通信路径，从而能够估计从控制系统到每个从设备的延迟。当信号存在多个冗余通信路径时，由于延迟会根据通信路径而变化，所表示的时间同步方法就不适用了。

发明内容

一个目标是在可以采用多个通信路径时可适用的转换器设备中提供转换改进的时间同步。

根据第一方面，提供了一种用于在高压电力转换的转换器设备的多个节点之间同步时间的方法。该方法在转换器设备的第一节点中执行，并且包括以下步骤：从第二节点接收时间参考；获取用于从第二节点接收时间参考的延迟值；通过将延迟值添加到时间参考来确定补偿时间；并且将第一节点中的时钟设置为补偿时间。

该方法可以还包括以下步骤：将补偿时间作为时间参考发送到第三节点。

延迟值可以考虑通信延迟和处理延迟两者。

可以存在主时钟源，转换器设备中的多个时间参考基于主时钟源。

转换器设备中的所有时间参考都可以基于主时钟源。

根据第二方面，提供了用于在高压电力转换的转换器设备的多个节点之间同步时间的第一节点，多个节点包括第一节点。第一节点包括：处理器；以及存储指令的存储器，当指令由处理器执行时，使第一节点：从第二节点接收时间参考；获取用于从第二节点接收时间参考的延迟值；通过将延迟值添加到时间参考来确定补偿时间；并将第一节点中的时钟设置为补偿时间。

第一节点可以还包括以下步骤：将补偿时间作为时间参考发送到第三节点。

延迟值可以考虑通信延迟和处理延迟两者。

可以存在主时钟源，转换器设备中的多个时间参考基于主时钟源。

转换器设备中的所有时间参考都可以基于主时钟源。

根据第三方面，提供了一种用于在高压电力转换的转换器设备的多个节点之间同步时间计算机程序，多个节点包括第一节点。计算机程序包括计算机程序代码，当其在第一节点上运行时，使第一节点：从第二节点接收时间参考；获取用于从第二节点接收时间参考的延迟值；通过将延迟值添加到时间参考来确定补偿时间；并将第一节点中的时钟设置为补偿时间。