[发明专利]一种无人船安全风险灰色关联度评价方法

说明书

本发明公开了一种无人船安全风险灰色关联度评价方法，包括以下步骤：建立无人船安全风险影响因素评价指标体系；对无人船安全凤险影响因素评价指标进行权重计算；建立无人船灰色关联分析模型对无人船安全风险进行评估。本发明采用客观的计算方法白化权函数法和带主观性的计算方法专家打分法对无人船安全风险影响因素指标权重进行计算；灰色关联度分析所需要的数据较少，对数据的要求较低，原理简单，适用于无人船各因素对质量安全指标的影响分析。

技术领域

本发明涉及无人船风险评估技术领域，具体涉及一种无人船安全风险灰色关联度评价方法。

背景技术

无人船是一种多用途的观测平台。可搭载多种海洋测量传感器用于实施多种专业测量，无人水面测量船作为一种执行实时、无人、自动测量的综合作业平台，将测量人员从繁重的水下地形测量工作中解脱出来、是现代海洋测量技术装备发展的必然趋势。无人船需要在复杂的海洋环境中自主航行和作业，因此无人船对操纵性、控制性能和可靠性均提出了更为苛刻的要求。为了保证无人船安全、可靠、自主地完成各种复杂任务，这就要求自主地完成各种复杂任务，这就要求它具备灵活机动性和环境适应能力，为了更好的完成任务就需要对无人船的安全封风险进行评估。

安全风险评估在海洋工程中的应用产生于二十世纪七十年代后期，至今为止，IMO、IACS以及许多国家相继开展了风险评估方面的研究工作。现阶段国内外研究的重点是油轮和军舰及科考船、破冰船等，研究结论主要应用于船舶设计阶段。而安全风险评估应用于船舶检测阶段的研究，目前仅见基于船舶长度和船龄对整体安全性的影响。而且船舶风险分析和风险决策应用于船舶检测的研究由于其影响因素之多，很难进行全方位评估。在评估无人船在安全风险评估的方法研究当中，多是针对于某一影响因素进行评估，对于无人船处于多环境因素下，单一的因素评估对于无人船安全风险评估起的作用很小，无法从人、机、环境和管理多方面、全方位的风险进行评估。

鉴于此，用于无人船的安全风险评估方法成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术存在不足，本发明提供一种无人船安全风险灰色关联度评价方法。

本发明采用的技术方案为：

一种无人船安全风险灰色关联度评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

建立无人船安全风险影响因素评价指标体系；

对无人船安全凤险影响因素评价指标进行权重计算；

建立无人船灰色关联分析模型对无人船安全风险进行评估。

作为本发明的进一步的技术方案为：所述建立无人船安全风险影响因素评价指标体系；具体包括：

设定n个无人船安全风险影响因素指标，m个船型的评价，则无人船安全风险影响因素指标值组成矩阵，表示为：

对无人船安全风险影响因素指标值组成矩阵进行规范化变换后(1)式变为：

设x₀＝[x₀(1),x₀(2),…,x₀(n)]为参照船型影响因素指标值序列，x_i＝[x_i(1),x_i(2),…,x_i(n)]为第i个比较船型影响因素指标值序列，i＝1,2,…,m；

设x′＝[x′(1),x′(2),…,x′(n)]为序列x＝[x(1),x(2),…,x(n)]的累减产生序列，其中x′(1)＝x(1)，x′(k)＝x(k)-x(k-1),k＝2,…,n；

关联性是曲线间几何形状的差别，将曲线间差值的大小作为关联程度的衡量尺度；定义以下点关联系数的计算公式：