[发明专利]基于北斗导航技术的语音辅助自主避障导航鞋及系统在审
| 申请号： | 202010099621.5 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN111227423A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 孙毅敏;丁黎明;舒薇;邓岳婷;张宪阳;杨春霞;李嘉俊 | 申请（专利权）人： | 怀化学院 |
| 主分类号： | A43B3/00 | 分类号： | A43B3/00;G01S19/14;G01S19/38 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 阳江军 |
| 地址： | 418000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 北斗 导航 技术 语音 辅助 自主 系统 | ||
1.一种基于北斗导航技术的语音辅助自主避障导航鞋，其特征在于：包括导航鞋、电源模块、北斗模块、STM32单片机、线路板、两个摄像头、无线收发装置以及压力传感器，所述电源模块设置于所述导航鞋的鞋帮，所述STM32单片机和所述线路板设置于所述导航鞋的鞋跟，所述北斗模块设置于所述导航鞋的鞋舌，所述无线收发装置设置于导航鞋的外底表面，所述导航鞋包括设置于所述鞋帮内部的鞋垫,且所述压力传感器设置于所述鞋垫表面，两个所述摄像头分设于所述鞋帮前表面的左右两侧，所述电源模块、所述北斗模块、所述STM32单片机、所述摄像头、所述无线收发装置以及所述压力传感器分别与所述线路板连接。
2.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的语音辅助自主避障导航鞋，其特征在于：所述摄像头包括依次连接的镜头、图像传感器以及A/D转换电路。
3.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的语音辅助自主避障导航鞋，其特征在于：所述北斗模块包括承压板和分别设置于所述承压板上的射频收发芯片、基带处理芯片、放大电路以及环形天线。
4.根据权利要求1所述的基于北斗导航技术的语音辅助自主避障导航鞋，其特征在于：所述导航鞋的鞋底周缘设有透气孔。
5.一种基于北斗导航技术的语音辅助自主避障导航系统，其特征在于：包括与权利要求1所述的基于语音辅助自主避障导航鞋无线连接的移动终端设备，所述移动终端设备包括导航APP和与所述导航APP连接的蓝牙耳机，所述导航APP与所述无线收发装置无线连接。
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