[发明专利]一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置

权利要求书

1.一种用于管件码垛的具有缓冲功能的提取装置，包括连接杆(1)和支撑杆(2)，所述连接杆(1)的轴线与支撑杆(2)的轴线垂直且橡胶，所述连接杆(1)的一端固定在支撑杆(2)的中端，其特征在于，所述支撑杆(2)上设有缓冲机构和夹取机构，所述缓冲结构和和夹取机构均位于支撑杆(2)的远离连接杆(1)的一侧；

所述缓冲机构包括移动组件和两个缓冲组件，所述缓冲组件沿着支撑杆(2)的轴线均匀分布在支撑杆(2)上；

所述缓冲组件包括滑块(3)、固定杆(4)、固定盘(5)、移动盘(6)和至少两个缓冲单元，所述滑块(3)套设在支撑杆(2)上，所述固定杆(4)与连接杆(1)平行，所述固定盘(5)和移动盘(6)均与固定杆(4)同轴设置，所述固定杆(4)的一端固定在滑块(3)上，所述固定盘(5)固定在固定盘(5)的另一端，所述移动盘(6)设置在固定盘(5)的远离固定杆(4)的一侧，所述缓冲单元以固定杆(4)的轴线为中心周向均匀分布，所述驱动组件驱动两个滑块(3)靠近或远离移动；

所述缓冲单元包括限位块(7)、导杆(8)、第一弹簧(9)和安装孔，所述安装孔设置在固定盘(5)上，所述导杆(8)与固定杆(4)平行，所述导杆(8)穿过安装孔且与安装孔的内壁滑动连接，所述导杆(8)的一端固定在移动盘(6)上，所述限位块(7)固定在导杆(8)的的另一端，所述限位块(7)与固定盘(5)之间设有间隙，所述第一弹簧(9)位于固定盘(5)和移动盘(6)之间，所述固定盘(5)通过第一弹簧(9)与移动盘(6)连接；

所述夹紧机构包括两个夹取组件，所述夹取组件与移动盘(6)一一对应，所述夹取组件设置在移动盘(6)的远离支撑杆(2)的一侧；

所述夹取组件包括承重杆(10)、挡块(11)、移动环(12)、两个连接环(13)和至少两个夹取单元，所述承重杆(10)与支撑杆(2)平行，所述挡块(11)固定在承重杆(10)的靠近连接杆(1)轴线的一端，所述承重杆(10)的另一端与移动盘(6)固定连接，所述移动环(12)和连接环(13)均与承重杆(10)同轴设置，所述移动环(12)的内径和连接环(13)的内径均与承重杆(10)的直径相等，所述移动环(12)的外径大于连接环(13)的外径，所述承重杆(10)穿过移动环(12)，所述承重杆(10)与移动环(12)的内壁滑动连接，所述连接环(13)位于挡块(11)和移动环(12)之间，所述承重杆(10)依次穿过两个连接环(13)，两个连接环(13)分别与移动环(12)和挡块(11)抵靠，两个连接环(13)之间设有间隙，两个连接环(13)中，靠近挡块(11)的连接环(13)与承重杆(10)滑动连接，另一个连接环(13)与承重杆(10)固定连接，所述夹取组件以承重杆(10)的轴线为中心周向均匀分布在两个连接环(13)之间；

所述夹取单元包括通孔、第二弹簧(14)、辅助杆(15)、支撑块(16)和两个连杆(17)，所述通孔设置在靠近移动环(12)的连接环(13)上，所述辅助杆(15)与承重杆(10)平行，所述辅助杆(15)穿过通孔且与通孔的内壁滑动连接，所述辅助杆(15)的一端固定在移动环(12)上，所述辅助杆(15)的另一端固定在靠近挡块(11)的连接环(13)上，所述第二弹簧(14)位于两个连接环(13)之间，两个连接环(13)通过第二弹簧(14)连接，所述支撑块(16)的底部分别通过两个连杆(17)与两个连接环(13)铰接，所述支撑块(16)的远离承重杆(10)的一侧与承重杆(10)轴线之间的距离的2倍小于连接环(13)的外径，所述连杆(17)倾斜设置，所述连杆(17)的靠近连接环(13)的一端与承重杆(10)之间的距离小于支撑块(16)与承重杆(10)之间的距离。