[发明专利]一种转向传动系统及车辆

权利要求书

1.转向传动系统，包括：

转向架，用于转动装配在车架上，转向架上设有驱动连接部，驱动连接部用于与转向器传动连接，以实现转向架在车架上的转动；

转向节臂，设置有两个，两个转向节臂分别设置在所述转向架沿车架宽度方向上的两侧；

节臂拉杆，设置在转向架和相应转向节臂之间；

其特征在于，

所述节臂拉杆包括依次连接的至少两个拉杆单元，任意相邻两个拉杆单元的连接端形成止转节点，该止转节点可在水平方向上调节对应两个拉杆单元的夹角，首端的拉杆单元与转向架球铰，末端的拉杆单元与相应转向节臂球铰；

或者节臂拉杆包括依次连接的至少两个拉杆单元，其中仅有两个相邻的拉杆单元形成铰接节点，该铰接节点可在水平方向上使对应的两个拉杆单元相对转动，末端的拉杆单元与转向架和相应转向节臂中的其中一个球铰，首端的拉杆单元与另一个之间设有止转节点，该止转节点可在水平方向上调节首端的拉杆单元与转向架或相应转向节臂的夹角。

2.根据权利要求1所述的转向传动系统，其特征在于，任意相邻的两个拉杆单元中的其中一个上设有花键轴，另一个上设有花键套，花键轴的轴线沿竖直方向延伸，任意相邻的两个拉杆单元通过花键轴与花键套形成止转节点以实现在水平方向上的夹角调节。

3.根据权利要求1所述的转向传动系统，其特征在于，首端的拉杆单元与相应转向节臂中的其中一个上设有花键轴，另一个上设有花键套，花键轴的轴线沿竖直方向延伸，首端的拉杆单元与相应转向节臂通过花键轴与花键套形成止转节点以实现在水平方向上的夹角调节。

4.根据权利要求1所述的转向传动系统，其特征在于，首端的拉杆单元与转向架中的其中一个上设有花键轴，另一个上设有花键套，花键轴的轴线沿竖直方向延伸，首端的拉杆单元与相应转向架通过花键轴与花键套形成止转节点以实现在水平方向上的夹角调节。

5.根据权利要求4所述的转向传动系统，其特征在于，首端的拉杆单元上设有所述花键套，首端的拉杆单元沿花键轴的轴向导向滑动装配在花键轴上，首端的拉杆单元在花键轴上的滑动行程不小于车架上车轮总成的收放移动行程。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的转向传动系统，其特征在于，所述节臂拉杆包括一长一短两个拉杆单元。

7.根据权利要求6所述的转向传动系统，其特征在于，两个拉杆单元的相邻端球铰连接。

8.根据权利要求6所述的转向传动系统，其特征在于，长的拉杆单元构成末端的拉杆单元，短的拉杆单元构成首端的拉杆单元。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的转向传动系统，其特征在于，所述转向架包括主动转臂和从动转臂，主动转臂和从动转臂之间设有转臂拉杆；

所述驱动连接部设置在主动转臂上；

所述主动转臂和从动转臂与相应转向节臂之间均设有所述节臂拉杆。

10.车辆，包括车架和转向传动系统，其特征在于，所述转向传动系统为权利要求1-9中任一项所述的转向传动系统。