[发明专利]一种基于无人机的消毒液喷洒装置在审
| 申请号: | 202010098381.7 | 申请日: | 2020-02-18 |
| 公开(公告)号: | CN111056014A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
| 发明(设计)人: | 李洁;高士彬;高宇歌 | 申请(专利权)人: | 河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64D47/02;B64D47/08;B64C39/02;A61L2/22;A61L9/14 |
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| 地址: | 056000 河北省邯郸*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 无人机 消毒液 喷洒 装置 | ||
本发明公开了一种基于无人机的消毒液喷洒装置,包括无人机本体,所述无人机本体下方设有补液机构,所述无人机本体下方设有监测机构,所述无人机本体下方设有限位机构,所述无人机本体下端安装有喷洒机构,喷洒机构一侧设有进液机构。本发明的有益效果是,无需工作人员靠近消毒液,可在远处控制添加和喷洒消毒液,保证了工作人员的健康,通过无人机将喷洒箱移动到空中,扩大了喷洒范围,移动快速,提高了工作效率。
技术领域
本发明涉及无人机设备技术领域,更具体的说,涉及一种基于无人机的消毒液喷洒装置。
背景技术
在产生大规模的流感时,需要经常对学校、小区、医院、养老院等多人聚集的场所喷洒消毒液,进行消毒,以保证人们的健康,并抑制病毒。
现有技术中,一般通过人工拿取喷药箱,随着人工的走动,将消毒液喷洒到各个位置,但是通过人工喷洒消毒液,所喷洒的高度有限,喷洒的范围较小,工作效率较低,并且喷洒出的消毒液与工作人员距离较近,会对人们的身体健康产生影响,为了增大喷洒范围,提高工作效率,可以使用无人机搭载喷药箱,在空中喷洒消毒液,一般由无人机搭载的喷药箱,将喷药箱移动到空中,通过抽吸泵将消毒液抽到喷头处,喷洒消毒液,为了保证无人机的平衡和稳定,需要将消毒箱挂装在无人机下方,由于无人机体型远大于喷药箱,在向喷药箱内添加消毒液时,比较不方便,从而影响到工作效率。
发明内容
针对以上缺陷,本发明提供了一种基于无人机的消毒液喷洒装置,以解决上述的问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种基于无人机的消毒液喷洒装置,包括无人机本体,所述无人机本体下方设有补液机构,所述无人机本体下方设有监测机构,所述无人机本体下方设有限位机构,所述无人机本体下端安装有喷洒机构,喷洒机构一侧设有进液机构,
所述喷洒机构包括位于无人机本体下方的喷洒箱,喷洒箱通过螺栓连接安装在无人机本体下表面,无人机本体一侧表面下端安装有支撑板,支撑板下表面安装有倾斜支撑柱,支撑板上表面安装有旋转电机,旋转电机旋转端安装有联轴器,喷洒箱两侧表面下端开有第一圆形通孔,第一圆形通孔内安装有第一防水轴承,喷洒箱内下端设有第一转动轴,第一转动轴两端分别穿过第一防水轴承伸到喷洒箱外侧,第一转动轴一端与联轴器固定连接,第一转动轴上安装有三个第一收线轮,三个第一收线轮在喷洒箱内横向均匀分布,喷洒箱内上端设有升降活塞,升降活塞下表面安装有第一连接板,第一连接板下表面安装有三个第一连接环,第一连接环位于第一收线轮上方,第一连接环上连接有第一拉伸线,第一拉伸线下端缠绕且连接在第一收线轮上,喷洒箱两侧表面上端开有第二圆形通孔,第二圆形通孔内安装有第二防水轴承,喷洒箱内上端设有第二转动轴,第二转动轴两端分别穿过第二防水轴承伸到喷洒箱外侧,第二转动轴上安装有三个第二收线轮,三个第二收线轮在喷洒箱内横向均匀分布,升降活塞上表面安装有第二连接板,第二连接板上表面安装有三个第二连接环,第二连接环上连接有第二拉伸线,第二拉伸线上端缠绕且连接在第二收线轮上,第一转动轴上靠近旋转电机的一侧安装有第三传动轮,第二转动轴一侧安装有第四传动轮,第四传动轮位于第三传动轮上方,第三传动轮和第四传动轮通过传动带连接,喷洒箱内下端安装有隔板,隔板位于第一转动轴下方,隔板上开有透水孔,透水孔下端安装有第一单向阀,喷洒箱下端开有多个喷洒口,喷洒口处安装有喷雾喷头,喷洒箱内安装有搅拌机构,
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