[发明专利]一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法及装置

权利要求书

1.一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，包括：

步骤S01，控制旋梭带动面线旋转，并控制扣线保持器将脱出旋梭的面线挂在扣线保持器上，以实现面线保持；

步骤S02，依据所需面线剪线长度，控制带绣料框架的移动行程，以获得不同长度的面线线头；

步骤S03，控制剪线动刀勾取底线和面线至圈定底线和面线位置，使得底线和面线受限于剪线动刀与剪线定刀围成的空间内；

步骤S04，控制带绣料框架移动至原位；

步骤S05，控制剪线动刀与剪线定刀闭合，剪断底线和面线；

方法还包括：在步骤S01之前，预先存储所需面线剪线长度，以及与所需面线剪线长度一一对应的带绣料框架的移动行程。

2.根据权利要求1所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，步骤S03和步骤S04能同时进行；或者在步骤S04后进行步骤S03。

3.根据权利要求1所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，所述步骤S02包括：依据所需面线剪线长度，控制带绣料框架于Y轴方向上移动的移动行程。

4.根据权利要求3所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，带绣料框架于Y轴方向上移动的移动行程为负移动行程。

5.根据权利要求1所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，所述步骤S02中控制带绣料框架移动以拉长面线线头的动作，设置在主轴驱动旋梭取线后，且在主轴驱动旋梭勾取面线并挂在扣线保持器上的这一转主轴到达停车原位之前完成；或者设置在主轴驱动旋梭取线后且在主轴停止等待剪线之前完成。

6.根据权利要求1所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，所述步骤S02中控制带绣料框架移动以拉长面线线头的动作，设置在主轴驱动旋梭取线后，且在主轴驱动旋梭勾取面线并挂在扣线保持器上的这一转主轴到达挑线杆位于最高位时或之前完成。

7.根据权利要求1所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，所述步骤S04中控制带绣料框架移动至原位的动作在主轴停止或空转状态下进行。

8.根据权利要求1所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，还包括扣线保持器释放面线步骤；所述扣线保持器释放面线步骤在剪线动刀勾取底线和面线至圈定底线和面线位置之后进行；或者，所述扣线保持器释放面线步骤在剪线刀剪断面线之后进行。

9.根据权利要求1所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制方法，其特征在于，还包括步骤S06,控制勾刀将剪断后的面线线头勾起容纳于面线夹中。

10.一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制装置，其特征在于，包括：

面线保持模块，用于控制旋梭带动面线旋转，并控制扣线保持器将脱出旋梭的面线挂在扣线保持器上，以实现面线保持；

面线长度控制模块，用于依据所需面线剪线长度，控制带绣料框架的移动行程，以获得不同长度的面线线头长度；

剪线模块，用于在控制带绣料框架移动至所需面线剪线长度后，控制动刀勾取底线和面线至圈定底线和面线位置，使得底线和面线受限于剪线动刀与剪线定刀围成的空间内，并在控制带绣料框架移动至原位后，控制剪线动刀与剪线定刀闭合，剪断底线和面线；

存储模块，用于存储所需面线剪线长度，以及与所需面线剪线长度一一对应的带绣料框架的移动行程。

11.根据权利要求10所述的一种绣花机面线线头长度可控的剪线控制装置，其特征在于，还包括勾线模块，用于控制勾刀将剪断后的面线线头勾起容纳于面线夹中。