[发明专利]电动车辆的控制装置以及控制方法

说明书

本发明提供一种电动车辆的控制装置以及控制方法，该电动车辆具备：马达；驱动轮；以及换档装置，由驾驶员操作，选择性地设定行驶位置和非行驶位置这二个体系的档位，在该行驶位置，将所述马达的输出扭矩传递给所述驱动轮而产生驱动力，在该非行驶位置，不将所述输出扭矩传递给所述驱动轮而不产生所述驱动力，其中，在所述驾驶员切换所述档位时，控制器使所述马达输出使所述驾驶员感受到与所述档位的切换相伴的车辆行为的变化的信号扭矩。

技术领域

本发明涉及电动车辆的控制装置以及控制方法，该电动车辆至少以马达为驱动力源，利用由马达输出的扭矩而起动以及行驶。

背景技术

在日本特开2011-250648中记载有以减小马达至驱动轮的驱动体系中的齿隙为目的的电动车辆的齿隙减小控制装置。该日本特开2011-250648记载的电动车辆根据通过驾驶员的换档操作所选择的档位，将马达的输出扭矩传递给驱动轮，进行行驶。另外，电动车辆能够利用马达的微小的输出扭矩(爬行扭矩：creep torque)进行极低速下的所谓的“爬行行驶”。进而，在预定的许可条件成立的期间，执行使马达的爬行扭矩为0的爬行取消(creeping-cut)。而且，日本特开2011-250648记载的齿隙减小控制装置在执行爬行取消的过程中，在所选择的档位例如是D(前进)位置或R(倒车)位置等行驶位置的情况下，利用马达输出与该行驶位置下的驱动方向相同的方向的极小的扭矩(齿隙减小扭矩：backlashreducing torque)。由此，在执行爬行取消的过程中，成为通过齿隙减小扭矩来减小驱动体系中的齿隙的状态，能够抑制在爬行取消结束后的爬行行驶再次开始时、通常的起动或加速时产生齿轮的咔嗒声或震动。

发明内容

如上所述，日本特开2011-250648记载的电动车辆利用马达输出的微小的爬行扭矩进行爬行行驶。与此相伴，例如，在制动开关接通(ON)的制动状态、且在车速为预定值以下的停车状态下，进行爬行取消，即停止利用马达输出爬行扭矩。通过进行这样的爬行取消，能够减小马达的耗电量。然而，在进行如日本特开2011-250648记载的爬行取消的车辆、或者原本就不输出爬行扭矩的车辆中，在驾驶员从N(空档)位置、P(驻车)位置等非行驶位置切换到D位置、R位置等行驶位置时，存在会使驾驶员感到不适或不放心的可能性。

例如，在以发动机为驱动力源、并搭载有自动变速箱的现有的一般车辆中，将发动机的输出扭矩经由扭矩转换器以及自动变速箱传递到驱动轮。因此，在发动机工作的期间，通过扭矩转换器的作用，始终产生爬行扭矩。因此，在驾驶员从非行驶位置切换到行驶位置时，此前扭矩传递被切断的爬行扭矩传递到驱动轮，由此，驱动力产生变动。驾驶员能够感受到该驱动力的变动，并辨识出档位被恰当地变更到行驶位置。相对于此，在如上述的不输出爬行扭矩的车辆、或进行爬行取消的车辆中，在驾驶员从非行驶位置切换到行驶位置时，不会产生如以往的由爬行扭矩引起的驱动力的变动。因此，驾驶员在从非行驶位置切换到行驶位置的情况下，无法感受到已设定行驶位置的情况。因此，例如，已经习惯了以往一般的产生爬行扭矩的车辆的驾驶的驾驶员，在如上述的不输出爬行扭矩的车辆、或进行爬行取消的车辆中，在从非行驶位置切换到行驶位置的情况下，可能会对车辆的行为没有任何变化而感到不适、或者对是否正确地换档感到不放心。

本发明提供一种电动车辆的控制装置以及控制方法，即使是不输出爬行扭矩的电动车辆或进行爬行取消的电动车辆，也不会使驾驶员感到不适或不放心，驾驶员能够适当地执行换档操作。

本发明的第1方案提供一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具备：驱动力源，至少具有马达；驱动轮；换档装置，由驾驶员操作，选择性地设定行驶位置及非行驶位置的双体系的档位，其中，在该行驶位置，将所述驱动力源的输出扭矩传递给所述驱动轮而产生驱动力，在该非行驶位置，不将所述输出扭矩传递给所述驱动轮而不产生所述驱动力；以及传感器，检测利用所述换档装置设定的所述档位。所述控制装置包括控制器，该控制器根据利用所述传感器检测出的所述档位而控制所述马达。在所述驾驶员切换所述档位时，所述控制器使所述马达输出信号扭矩，该信号扭矩使所述驾驶员感受伴随所述档位的切换的车辆行为的变化。