[发明专利]目标对象聚焦方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种目标对象聚焦方法，其特征在于，包括：

确定待聚焦的目标对象；

在确定所述目标对象位于预先确定的标定模型内时，基于所述标定模型内包括的标定点的物距确定所述目标对象的物距，其中，所述标定模型内包括有两个以上标定点，所述标定点的物距为预先确定的；

基于第一差值与第一景深范围的关系对所述目标对象进行聚焦处理，其中，所述第一差值为确定的所述目标对象的物距与实际测得的物距的差值，所述第一景深范围为基于所述目标对象的景深确定的，所述关系用于指示所述第一差值是否超出所述第一景深范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述标定模型内包括的标定点的物距确定与所述目标对象的物距包括：

确定所述标定模型内包括的与所述目标对象的位置满足预定位置关系的目标标定点；

基于所述目标对象与所述目标标定点的位置关系以及所述目标标定点的物距，利用线性关系插值确定所述目标对象的物距。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述标定模型内包括的与所述目标对象的位置满足预定位置关系的目标标定点包括以下之一：

确定所述标定模型内包括的与所述目标对象所在区域相关联的至少两个所述目标标定点；

确定所述标定模型内包括的距离所述目标对象最近的至少两个所述目标标定点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一差值与第一景深范围的关系对所述目标对象进行聚焦处理包括：

在确定所述第一差值超出所述第一景深范围时，基于所述目标对象的运动方向与预先标定的物距参考范围对目标方向及目标物距进行调整；

基于调整后的目标方向及目标范围对所述目标对象进行聚焦。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于第一差值与第一景深范围的关系对所述目标对象进行聚焦处理之前，所述方法还包括：

通过如下公式确定所述目标对象的前景深S_前：

将S_前确定为所述第一景深范围的最大值；

其中，f为焦距，r为光圈半径，d为光圈中心到传感器的距离，D为模糊圆直径。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于第一差值与第一景深范围的关系对所述目标对象进行聚焦处理之前，所述方法还包括：

通过如下公式确定所述目标对象的后景深S_后：

将S_后确定为所述第一景深范围的最大值；

其中，f为焦距，r为光圈半径，d为光圈中心到传感器的距离，D为模糊圆直径。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定存在有其他标定点，其中，所述其他标定点为除所述标定模型包括的标定点之外的，且在预定光照条件下触发聚焦的标定点；

在所述标定模型内添加所述其他标定点。

8.一种目标对象聚焦装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定待聚焦的目标对象；

第二确定模块，用于在确定所述目标对象位于预先确定的标定模型内时，基于所述标定模型内包括的标定点的物距确定所述目标对象的物距，其中，所述标定模型内包括有两个以上标定点，所述标定点的物距为预先确定的；

处理模块，用于基于第一差值与第一景深范围的关系对所述目标对象进行聚焦处理，其中，所述第一差值为确定的所述目标对象的物距与实际测得的物距的差值，所述第一景深范围为基于所述目标对象的景深确定的，所述关系用于指示所述第一差值是否超出所述第一景深范围。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。