[发明专利]机器人控制器的固件更新方法、装置、控制器和机器人

说明书

本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人控制器的固件更新方法、装置、控制器和机器人。本发明中下载机器人控制器的最新版本的固件；检测机器人所处的状态；判断机器人所处的状态是否满足预先设置的机器人类型对应的触发条件；若满足，则利用最新版本的固件对机器人控制器进行固件的更新。由于每个机器人类型设置有不同的触发条件，触发条件根据各个机器人类型的功能或服务性质进行设定，所以可以保证所设置的触发条件可以正常被触发，从而保证在控制器连接各个类型的机器人时均可以正常进行固件的更新。

技术领域

本发明实施例涉及机器人领域，特别涉及一种机器人控制器的固件更新方法、装置、控制器和机器人。

背景技术

随着智能机器人技术的发展，机器人逐渐走入人们的视野。机器人控制器可以接收人们的指挥完成某些特定的工作，也可以根据预先编写的行动规则自动执行预设的动作，从而实现替代或协助人们进行工作。

为了完善机器人的精确控制，或者控制机器人执行新增的动作或功能，需要对控制器的固件版本进行更新，将新的固件版本下载至机器人的控制器中，从而修补旧版本中存在的漏洞。

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：目前，机器人控制器固件更新的方法，基本上是参考手机等移动设备的固件更新方法，在机器人处于充电等空闲状态进行固件更新。但是由于机器人类型众多，在控制器控制工作时间持续较长的机器人时，机器人空闲状态出现概率较低，无法正常进行固件的更新。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种机器人控制器的固件更新方法、装置、控制器和机器人，保证在控制器连接各个类型的机器人时，均可以正常进行固件更新。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种机器人控制器的固件更新方法，包括：下载机器人控制器的最新版本的固件；检测机器人所处的服务状态；判断机器人所处的服务状态是否满足预先设置的机器人类型对应的触发条件；若满足，则利用最新版本的固件对机器人控制器进行固件的更新。

本发明的实施例还提供了一种机器人控制器的固件更新装置，包括：下载模块，检测模块，判断模块，更新模块；下载模块用于下载机器人控制器的最新版本的固件；检测模块用于检测机器人所处的服务状态；判断模块用于判断机器人所处的服务状态是否满足预先设置的机器人类型对应的触发条件；更新模块用于在满足触发条件时，利用最新版本的固件对机器人控制器进行固件的更新。

本发明的实施方式还提供了一种控制器，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行机器人控制器的固件更新方法。

本发明的实施方式还提供了一种机器人，包括：机器人本体和上述的控制器。

本发明的实施方式还提供了一种存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时上述的机器人控制器的固件更新方法。

本发明实施例相对于现有技术而言，在机器人控制器下载最新版本的固件之后，检测机器人所处的服务状态，如果机器人所处的服务状态满足预设的机器人类型对应的触发条件，则进行控制器固件的更新。由于每个机器人类型设置有不同的触发条件，触发条件根据各个机器人类型的功能或服务性质进行设定，所以可以保证所设置的触发条件可以正常被触发，从而保证在控制器连接各个类型的机器人时均可以正常进行固件的更新。

另外，检测机器人所处的状态，包括：通过机器人应用程序检测机器人所处的状态；若满足，则利用最新版本的固件对机器人控制器进行固件的更新，包括：若满足触发条件，则通过机器人应用程序触发机器人控制器固件更新应用程序，通过机器人控制器固件更新应用程序利用最新版本的固件对机器人控制器进行固件的更新。