[发明专利]一种电力开关柜远程控制装置在审
申请号: | 202010097274.2 | 申请日: | 2020-02-17 |
公开(公告)号: | CN111313265A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 于洪国 | 申请(专利权)人: | 滨州学院 |
主分类号: | H02B1/32 | 分类号: | H02B1/32;H02J13/00 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人: | 刘海艳 |
地址: | 256600 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力 开关柜 远程 控制 装置 | ||
1.一种电力开关柜远程控制装置,所述控制装置设置在电力开关柜的柜体内用于控制柜体内的开关,其特征在于,所述控制装置包括:
左右进给机构,所述左右进给机构通过两端的快拆组件固定在柜体内部,所述左右进给机构包括一左右进给电机;
上下进给机构,所述上下进给机构安装于所述左右进给机构上,上下进给机构整体能够在所述左右进给电机驱动下沿左右方向运动,所述上下进给机构包括一上下进给电机;
前后进给机构,所述前后进给机构安装于所述上下进给机构上,前后进给机构整体能够在所述上下进给电机驱动下沿上下方向运动,所述前后进给机构包括一前后进给电机;
机械手机构,所述机械手机构安装于所述前后进给机构上,所述机械手机构包括支撑臂、旋转驱动电机、机械手抓组件,所述支撑臂能够在所述前后进给电机驱动下沿前后方向运动,所述旋转驱动电机固定于所述支撑臂外端,所述机械手抓组件连接旋转驱动电机后其整体能够在旋转驱动电机驱动下旋转运动,所述机械手抓组件包括两个可实现夹持功能的机械手抓以及驱动机械手抓动作的夹持电机,所述机械手抓用于控制柜体内的开关;
图像采集模块,所述图像采集模块包括摄像头,图像采集模块用于采集柜体内机械手抓的图像;
控制系统,所述控制系统连接图像采集模块、前后进给电机、左右进给电机、上下进给电机、旋转电机以及夹持电机,所述控制系统包括控制器、电源模块以及无线通信模块,所述控制系统通过无线通信模块连接远程控制终端,所述远程控制终端基于图像采集模块上传的图像数据控制前后进给电机、左右进给电机、上下进给电机、旋转电机以及夹持电机动作从而使机械手抓控制柜体内的开关实现电力开关柜的远程控制。
2.如权利要求1所述的一种电力开关柜远程控制装置,其特征在于,所述左右进给机构通过螺母、丝杠结构驱动上下进给机构运动,所述上下进给机构通过螺母、丝杠结构驱动前后进给机构,所述前后进给机构通过螺母、丝杠结构驱动机械手机构。
3.如权利要求2所述的一种电力开关柜远程控制装置,其特征在于,所述左右进给机构包括横向支撑架,所述横向支撑架两端安装有可控磁力座,所述左右进给机构通过横向支撑架两端的磁力座吸附于柜体内部两侧的侧壁上实现在柜体内的固定安装。
4.如权利要求3所述的一种电力开关柜远程控制装置,其特征在于,所述横向支撑架端部固定设有支撑头,所述磁力座一侧设有开口槽,所述支撑头外端插入在所述开口槽内且可在轴向方向调整位置,所述支撑头上设有锁紧螺母,所述锁紧螺母与所述支撑头螺纹配合,所述锁紧螺母位于横向支撑架以及磁力座之间。
5.如权利要求1所述的一种电力开关柜远程控制装置,其特征在于,所述夹持电机连接有双向丝杠,两个机械手抓上设置旋向相反的螺纹,分别与对应的双向丝杠螺纹端螺纹配合。
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