[发明专利]一种电动牙刷控制方法

权利要求书

1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括压力传感器、形变电阻以及控制板，所述控制方法包括以下步骤：

所述控制板控制所述电动牙刷进入唤醒状态；

进入所述唤醒状态后，当所述形变电阻检测到电动牙刷壳体产生的形变后，发送形变信号到所述控制板，所述控制板根据接受的形变信号控制所述电动牙刷切换模式；

当所述压力传感器检测刷头受到的压力信息，并发送压力信号到所述控制板，所述控制板根据接收的压力信号控制所述电动牙刷内的驱动电机启动，电动牙刷进入刷牙状态；

进入所述刷牙状态后，若所述压力传感器检测获得刷头受到的压力信息小于等于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机关闭，电动牙刷进入唤醒状态；

还包括电动牙刷的模式切换方法，具体步骤如下：

电动牙刷进入唤醒状态后，所述形变电阻随即检测所述电动牙刷壳体上的形变信息，并发送形变信号到控制板；

所述控制板接收所述形变信号后，判断所述形变信号是否满足设定的第二条件；

当所述形变信号满足所述第二条件时，所述控制板控制所述电动牙刷在进入唤醒状态后随即切换模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷唤醒步骤还包括以下步骤：

当所述电动牙刷处于待机状态下时，所述形变电阻检测到电动牙刷壳体的形变信息，并发送形变信号到控制板；

所述控制板判断所述形变信号是否满足设定的第一条件，当所述形变信号满足第一条件，所述控制板控制所述电动牙刷进入唤醒状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括重力传感器，所述电动牙刷唤醒步骤还包括以下步骤：

当所述电动牙刷处于待机状态下时，所述重力传感器检测电动牙刷的加速度变化、角速度变化、和/或空中姿态变化，并转化为位移信号发送到控制板；

所述控制板根据接受的位移信号控制所述电动牙刷进入唤醒状态。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，设定刷头无负载状态下的压力值为初始压力值，还包括电动牙刷的启动方法，具体步骤如下：

当电动牙刷进入唤醒状态后，所述压力传感器检测刷头受到的压力信息，并发送压力信号到控制板；

所述控制板接收所述压力信号后，根据所述压力信号判断刷头受到的压力值与初始压力值的关系；

若所述刷头受到的压力值大于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机启动运作，致使刷头产生振动，电动牙刷进入刷牙状态；若所述刷头受到的压力值小于等于初始压力值，所述控制板控制所述驱动电机关闭，并在延时后控制电动牙刷进入待机状态。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括驱动电机输出功率调节方法，具体步骤如下：

当电动牙刷进入刷牙状态后，所述压力传感器实时检测刷头的压力信息，并发送压力信号到控制板；

所述控制板根据压力信号判断当前刷头与牙齿的接触压力大小和刷牙状态，根据压力的增大实时动态控制所述驱动电机提高输出功率，致使刷毛的摆动趋于平稳状态；

当所述控制板接收到的压力信号超过设定的第一压力阈值时，所述控制板判断存在伤牙风险，控制驱动电机降低输出功率；当所述压力信号超过设定的第二压力阈值时，所述控制板控制所述驱动电机停止运作。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，应用该控制方法的电动牙刷上不设置任何物理按键。