[发明专利]一种无人机的双操控方法

说明书

本发明公开了一种无人机的双操控方法，包括如下步骤：局域网连接：与主遥控器连入同一无线局域网；权限获取：从所述主遥控器中获取主遥控器在局域网中的IP和密码，并登陆所述IP，以获得视频流获取权限和摄像头遥控权限；摄像头遥控：获取所述无人机的视频流，显示所述无人机上摄像头实时拍摄的视频流画面与摄像头控制界面，摄像头控制指令经由局域网向无人机发送。这种无人机的双操控方法，拓展遥控器可以通过无线连接来方便地单独控制无人机的摄像头，与主遥控器的飞行操控结合，实现摄像头和飞行的同时分开操控，便于两个以上操作者使用，操控过程更加专一和精确，便于实现更加复杂的操作，应用在救援搜救领域中时，不容易错过搜救目标。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是一种无人机的双操控方法。

背景技术

应急救援一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。以运输机、直升机、无人机、特种飞行器为代表的设备在近几年的自然灾害中发挥了积极作用，在灾情感知、搜索救援、物资运送等方面表现出了优异的成绩，也促进了我国航空救援体系的搭建。航空救援由于其反应快速、效率高、受地理空间限制较少的优势，已然成为世界各国普遍采用的有效救援手段。无人机作为航空救援体系中的一员，其具有成本低、易操纵、高度灵活性等特点，在空中监视、空中测绘、空中通信、空中喊话、紧急救援、应急照明等领域发挥了越来越重要的作用。并且在执行特殊任务时，无人机由于可以采用远程遥控操作，一般不会造成人员伤亡，具备其他措施无法比拟的优势。

但是现有技术中的无人机在控制时，出于设备精简功能集成等目的，无人机的飞行控制和摄像头控制功能都是在同一主遥控器上，由同一操作员来操控。当无人机用于一般的民用时，主遥控器实现多种控制功能可以使设备集成度高，体积小。但是当无人机应用于应急救援领域时，例如发生紧急事故需要搜救目标对象时，同一操作员需要同时操控飞行和紧盯画面搜寻对象，注意力被分散，容易错过隐蔽的目标对象，尤其是无人机飞行受气流影响较大，若进入地势复杂的山地或高楼间飞行时，具有较大的操控难度，难以顾及摄像头的角度和焦距等的调整。现有的一些特殊的外接遥控设备，可与无人机已有的遥控器通过有线接口相连以增加一些拓展控制功能，但是一方面由于需要配备特殊设备因此拓展起来有一定的难度，另一方面由于采用有线连接，所以其使用距离受到限制，应用在消防救援领域时，也不方便出勤时携带，对使用环境的要求也比较高。因此现有的无人机的操控方式应用于应急救援领域时，具有较大的缺陷需要改进。

发明内容

本发明目的在于针对上述背景技术中存在的问题，提供一种无人机的双操控方法，拓展遥控器可以通过无线连接来方便地单独控制无人机的摄像头，与主遥控器中的飞行操控功能结合，实现摄像头和飞行的同时分开操控，便于两个以上操作者使用，操控过程更加专一和精确，便于实现更加复杂的操作，应用在救援搜救领域中时，不容易错过搜救目标。

为了达到上述目的，本发明的技术方案有：

一种无人机的双操控方法，包括拓展遥控器的摄像头遥控步骤和双操控步骤：

所述拓展遥控器的摄像头遥控步骤包括：

局域网连接：所述拓展遥控器与主遥控器连入同一无线局域网；

权限获取：所述拓展遥控器从所述主遥控器中获取所述主遥控器在局域网中的IP和密码，并登陆所述IP，以获得视频流获取权限和摄像头遥控权限；

摄像头遥控：所述拓展遥控器获取所述无人机的视频流，显示所述无人机上摄像头实时拍摄的视频流画面与摄像头控制界面，摄像头控制指令经由局域网向无人机发送；

所述双操控步骤包括：

所述主遥控器对无人机的飞行动作进行遥控，所述拓展遥控器通过所述摄像头遥控步骤对无人机的摄像头进行遥控。